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工控人家園 綜合討論 變位機電伺服電機是增量型編碼器,如何找原點

sunrisk

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樓主發表于: 2013-06-27 00:09

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變位機電伺服電機是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時找下原點，應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關和Z相脈沖，應該有點困難，因為Z相脈沖一周才一個，即時我有減速機，但減速比為80，這樣有可能出現360/80度才會有一個脈沖，這樣誤差也比較大啊，應該怎么做呢，各位大俠

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發表于: 2013-06-27 08:05

只看該作者 | 小中大

聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關系呀,

跟減速機有關系的只能是原點接近信號呀!

自動化單機，生產線，項目編程調試！

sunrisk

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2樓發表于: 2013-06-27 08:36

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引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發表的 :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關系呀,

跟減速機有關系的只能是原點接近信號呀!

電機轉一圈才發一個Z相脈沖，原點接近信號動作后減速，然后檢測這個Z相脈沖。檢測這個過程中電機仍然在轉。

andy_gao

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3樓發表于: 2013-06-28 21:08

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我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關找原點，就是接近開關亮時開始減速，直到接近開關的下降沿停止旋轉。

1樓說的沒錯，Z相脈沖和減速機沒半毛錢關系，但是有了減速機后出現一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比，接近開關的安裝位置實在是沒辦法找啊，也許我裝在某個位置時，在接近開關的下降沿出現時剛好過去一個Z相脈沖，我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉，但這時已經過去了360/減速比的讀數，還有那種出現在中間時的情況

所以我認為圓周運動的時候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點

sunrisk

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4樓發表于: 2013-07-02 21:31

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引用
引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發表的 :
我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關找原點，就是接近開關亮時開始減速，直到接近開關的下降沿停止旋轉。

1樓說的沒錯，Z相脈沖和減速機沒半毛錢關系，但是有了減速機后出現一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比，接近開關的安裝位置實在是沒辦法找啊，也許我裝在某個位置時，在接近開關的下降沿出現時剛好過去一個Z相脈沖，我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉，但這時已經過去了360/減速比的讀數，還有那種出現在中間時的情況

所以我認為圓周運動的時候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點

我也有此疑問，不知道有沒有做過的高手。