97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

誰(shuí)做過(guò)過(guò)三菱的PLC與機(jī)器手（四軸或者六軸）的控制，可以發(fā)點(diǎn)資料來(lái)看看嗎？最近也在搞這個(gè)東西，也可以交流一下。QQ2010341236

你跟機(jī)械手那邊溝通下，用IO通訊，PLC觸發(fā)IO信號(hào)讓機(jī)械手動(dòng)作，機(jī)械手動(dòng)作完成由機(jī)械手丟一個(gè)結(jié)束信號(hào)給PLC  用IO通訊最簡(jiǎn)單了
至于機(jī)械手怎么做運(yùn)動(dòng)軌跡的話機(jī)械收有專門的程序，買機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該會(huì)有提供技術(shù)支持的。

如果你的控制的精度不是很高的話，建議如1樓所說(shuō)用I/O控制！用氣缸 水缸 或油缸達(dá)到控制！

能說(shuō)的詳細(xì)一點(diǎn)嗎？我的控制精度在1mm，IO控制可以實(shí)現(xiàn)嗎？