97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度，末端有一個傳感器，傳感器感應到，步進電機就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發現誤差相差0.3毫米，以至于最后發生報警，發現用浮點數運算也不行，用插補也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進的停止，發現位置很準確，不會產生誤差）

你是說用步進電機來控制推紙器吧，還是改用伺服吧，我們公司都是用伺服。

你都用到步進了，怎么不用脈沖數去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，

在加個近點感應接近開關試下，應該是可以的。

引用

引用第2樓順德、榮記于2013-05-10 22:48發表的  :
你都用到步進了，怎么不用脈沖數去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，

其實，你說的我懂，本來是很簡單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題

我的解決，加個編碼器，編碼器計夠數，停步進，切紙，重新啟動高數計數器，不想那么麻煩就記脈沖個數，到了就停下來切

你的電機是變頻器控制的？那就再加個近點狗感應器，當感應到了后，改變電機的速度，這樣可以減小誤差！最好還是用伺服吧！

一個步進就可以解決問題啦！

其實從程序解決可以改為位置控制,感應器只用作確認機械到位條件.
如果感應器位置根據需要調整,得到不同的長度.可以高速行走,感應器輸出后改低速,離開感應器瞬間停止轉動. 相應的感應器輸出端用高速X端口.

引用

引用第4樓liusenedc于2013-05-10 23:15發表的  :


其實，你說的我懂，本來是很簡單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題

既然用脈沖可以準確的控制，為什么還要加傳感器？畫蛇添足？？？！�。�！

樓上的正解。。

傳感器控制步進長度，一定會有誤差的，而且每次都可能不一樣。最好的辦法是伺服，用步進脈沖數控制也可以