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今天用了個(gè)私服，有個(gè)回原點(diǎn)指令，那個(gè)近點(diǎn)信號(hào)是什么意思啊

回原點(diǎn)時(shí)到位的標(biāo)志，通過該信號(hào)的ON/OFF得到【原點(diǎn)】位置

引用

引用第1樓sjm213于2013-04-29 19:46發(fā)表的  :
回原點(diǎn)時(shí)到位的標(biāo)志，通過該信號(hào)的ON/OFF得到【原點(diǎn)】位置

那意思是近點(diǎn)信號(hào)的地方就是原點(diǎn)？

那爬行的速度，有是哪的距離啊

近點(diǎn)就是接近原點(diǎn)，也是就快要到原點(diǎn)的地方了，這個(gè)時(shí)候電機(jī)減速 行，運(yùn)行到原點(diǎn)的地方就停止了！

引用

引用第4樓yamqq于2013-04-29 19:54發(fā)表的  :
近點(diǎn)就是接近原點(diǎn)，也是就快要到原點(diǎn)的地方了，這個(gè)時(shí)候電機(jī)減速 行，運(yùn)行到原點(diǎn)的地方就停止了！

哦，那用的還是運(yùn)行前的脈沖數(shù)量了？

就是沒到近點(diǎn)信號(hào)前運(yùn)行的是什么速度

DZRN高速搜近點(diǎn)信號(hào)，近點(diǎn)信號(hào)ON，低速代原點(diǎn)信號(hào)，原點(diǎn)信號(hào)ON，軸停止, 原點(diǎn) 確定
ZRN 高速搜原點(diǎn)信號(hào)，原點(diǎn)信號(hào)ON，低速運(yùn)行，原點(diǎn)信號(hào)OFF瞬間，軸停止，原點(diǎn) 確定

樓上DZRN 和ZRN是同一指令吧，只不過一個(gè)是32位，一個(gè)是16位，都是近點(diǎn)ON低速同向前行（我一般做成低速反向，有利于設(shè)備），直到近點(diǎn)OFF停止