97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

控制要求是這樣的，輸送帶傳送工件，當工件經過檢測傳感器，到達某一固定位置時，電磁閥（傳感器在電磁閥的前面）開始動作，工件尾部超出這個位置時，電磁閥停止。輸送帶電機有一個與其同軸連接的增量編碼器，我知道工件的位移可以由編碼器和檢測傳感器配合計算出來。我程序思路是這樣編寫的，當傳感器檢測到工件瞬時，記錄下當前高數計數值，假如高數計數的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離，如果結果為真，電磁閥就動作。當(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離+工件長度，電磁閥復位。我困惑的是，因為輸送帶一直是運動的，這樣高數計數器有可能會溢出。小弟剛畢業出來工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝！

輸送電機不能停嗎？如果不能停止的話，可以在檢測到物件時把所采集的脈沖清0，在物件離開時取脈沖，取中間值，增量值不要一直采集，不知道可行不，以前我們做的都是電機可以隨時停止的

電機在生產肯定不能停的，如果在檢測到物件時把所采集的脈沖清0，在物件離開時取脈沖， 這樣只能計算出物件的長度，但是該物件的位移又如何計算，況且，輸送帶不止一個物件，而是一連串有間隔的。我覺的要在檢測傳感器與電磁閥中間根據實際容納的最大工件量，在數據塊上保留這些工件的位移信息，工件的長度，這樣才能達到控制要求，在生產時電機一直在轉動的，高速計數應該會隔一段時間就會溢出，如果每隔一段時間把高速計數值移到另外一個地方保存起來再清零，但這樣，工件的位置有可能會出差偏差。所以才上來問下哪位高手能幫小弟解決這個問題

參考我的回帖中有關于這方面的討論。。。。

上樓的，你回復的帖子這么多，不好找啊，能否辛苦解答下，謝謝！

如果電磁閥一復位就將高速計數器清零，那后面緊接的工件的位置不就亂了嗎？輸送鏈是一直不斷地將工件輸送過來的，如果工件之間的距離隔的很大的，用這個方法可以，但是實際工件挨得挺密的，傳感器與電磁閥之間是有多個工件的，用這個方法是行不通的吧

什么東西啊,先謝謝

你可以利用增量編碼器計數出輸送的線速度，再用傳感器與時間的配合完成電磁閥的開關