97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

PLC監(jiān)測是正常的，然后接線分別是PP接Y0,NP接Y2；EMG，SG，LSP，LSN，com0,com2都接了-24V；OPC，VIN接了﹢24V（電壓量了下24.3不知會(huì)不會(huì)有影響）；
我用電表量了下運(yùn)行過程中的PP和NP的輸出，分別是PP24.3和11.9這兩個(gè)值，NP是24.3和0；
伺服控制器就改了21號(hào)參數(shù)為0001；41號(hào)參數(shù)為0111；按下清零和啟動(dòng)開關(guān)之后，伺服控制器接收不到脈沖信號(hào)，剛開始C之后一直是0。
點(diǎn)動(dòng)模式的時(shí)候電機(jī)是可以正常正反轉(zhuǎn)的。

今天又好了，這是為啥啊，一會(huì)好一會(huì)不好

檢查接線和參數(shù)

方向信號(hào)接DC24V時(shí)串2K  接5V時(shí)不串，另外你的負(fù)載重嗎，會(huì)不會(huì)是轉(zhuǎn)矩不夠

外部連線接觸不良

引用

引用第5樓超級(jí)菜青蟲于2013-04-24 10:48發(fā)表的  :
方向信號(hào)接DC24V時(shí)串2K  接5V時(shí)不串，另外你的負(fù)載重嗎，會(huì)不會(huì)是轉(zhuǎn)矩不夠

轉(zhuǎn)矩不夠跟轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)沒關(guān)系的

轉(zhuǎn)矩不夠 會(huì)報(bào)警的!