97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

M0為觸摸屏上的按鈕.Y2在S20處置位  ,為什么轉(zhuǎn)到S21時Y2復(fù)位呢?
S21處并沒有對Y2有任何操作
奇怪了了???

M0狀態(tài)不能保持，導致Y2每個掃描周期掃到第一步都會因M0條件不滿足而置OFF。
只有步進程序到S20時才有SET指令將其置ON。
說明0~1STEP不屬于步進程序，它在每個掃描周期都有效。

我把 LD M0 OUT Y2 放在S0后面,Y2也會復(fù)位掉

不如你直接刪掉這段程序看看

刪掉LD M0 OUT Y2就沒事
但就是為什么這樣編不行
放到S0里面就不會掃描周期影響了吧

想要保持Y002   on 的話，最好每個步進狀態(tài)都使他接通

程式的運行是  由左而右   由上而下
依你程式的寫法

初始脈波8002     執(zhí)行  第0行-->S0 -->END
條件成立X4  S0     執(zhí)行  第0行-->S20-->END
條件成立X5  Y2     執(zhí)行  第0行-->S21-->END
條件成立T0           執(zhí)行  第0行-->S22-->END
條件成立T1           執(zhí)行  第0行-->S20-->END
重複 S20~S22  每一次掃描第0行都會被執(zhí)行


0          當M0=ON   Y2=ON       M0=OFF  Y2=OFF
7~12    執(zhí)行S20
12        SET Y2   --->強制Y2ON
           (例 0      M0=OFF---->Y2=OFF
                 12    SET Y2------->Y2=N0
                  36   END    --------->Y2=ON )

13~18  關(guān)閉S20  執(zhí)行S21
            Y2並沒有強制 ON  或 OFF  
            因此 Y2 會依M0的ON  / OFF  而決定最後輸出是 ON/OFF

一句話，y2雙線圈

曾經(jīng)在一次試驗中絕對定位和PLSR命令一起用發(fā)現(xiàn)  方向信號必須改成SET RST   絕對定位才能按照預(yù)定方向行走，當時我理解為 OUT 命令和SET 命令雙線圈時SET 命令會失效。也不知道這么理解對不對，在之后的編程過程中我就都用SET命令了

這樣可以解決這個問題,用M10來驅(qū)動Y2

雙線圈，9樓正解

第一條改為 LD M0 SET  Y2  就行了