97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯，為什么？

2 JOG 時怎樣改加減速時間？是不是由參數快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門子Profibus的！

今天試了一下，減少固定參數的 Travel/Revo   速度就相應提高了，變量W0被設定為Qcpu的共享區，所以不能使用。沒有共享的就可以用了！

上面應該是Travel/Revo   （rev/min  不對 ）  ，另外想問一下雙字怎么表達？
------------------------------------------
原來是自動認為是雙字 的

上傳一個正在學習的程序

anwell123 :請問用什么軟件打開是MT Developer2打開的嗎?謝謝

你這個應該只用到實模式吧，如果是上傳一下你的程序，我們探討一下。

繼續探討，旁觀學習

我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來就是雙字。
現在用于機械手走絕對模式應該好做了，單段速度控制也可以了，   多段速度還沒有搞定.     以 VSART  開頭的K步不會動作，需要其他特別的條件？求指點!!!

[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步 運行時電機不會動作，求教！

今天用  M3202 控制JOG，CHGV 改變速度，G步延時搞定多段速度，但是加速時間由于PB塊參數固定，不知道怎么多次改變？
怎么沒有好人幫助一下呢？

看那個VSTART，坐標一樣，速度不一樣 ，我理解為“換檔”

VINC  應該是增量的，不是絕對值的，坐標一樣也可以走的