97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

在程序編寫(xiě)中伺服電機(jī)電子齒輪比怎樣計(jì)算出來(lái)？
能否舉例說(shuō)明？

很容易的，對(duì)照伺服說(shuō)明書(shū)看下吧。

指令分子/指令分母=一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
前提條件是你要知道伺服的分辨率才行

2樓的說(shuō)的好象不對(duì)��！正常的情況下伺服電機(jī)每圈需要1萬(wàn)---十幾萬(wàn)個(gè)脈沖。那電子齒輪比要那么大嗎？？？？？？？？？？？

指令脈沖*電子齒輪比=伺服電機(jī)分辨率。不過(guò)現(xiàn)在很少用電子齒輪比了，一般直接在軟件上設(shè)置一圈多少個(gè)脈沖。

伺服電機(jī)編碼器分辨率 如松下1048576 （設(shè)置為分子） 然后伺服電機(jī)沒(méi)轉(zhuǎn)一周需要的的個(gè)數(shù)（設(shè)置為分母）就可以了

電子齒輪你可以設(shè)置 10：1  100:1 隨便你 ，你只要知道 設(shè)置的比例是  當(dāng)你PLC輸出一個(gè)脈沖 伺服器輸出脈沖是按照你比例輸出

如果10:1 那么plc 輸出一個(gè)脈沖 驅(qū)動(dòng)器就輸出十個(gè)脈沖。

不過(guò)這里如果這樣設(shè)置了 對(duì)不對(duì)？其實(shí)不完全對(duì)，因?yàn)槟阋�考慮下自己PLC的輸出頻率 如三菱FX3U系列，Y0輸出才100KHZ  

如果按照上面的設(shè)置，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就跟不上，如果你選擇加模塊另計(jì)了

應(yīng)該怎么去做 每秒鐘轉(zhuǎn)多少圈呢》最好是設(shè)置 每轉(zhuǎn)一圈多少/S   設(shè)置電子齒輪考慮精度多些  速度有可能就跟不上節(jié)奏了。

如果速度不是很主要，那么選擇設(shè)置電子齒輪吧

電機(jī)運(yùn)行脈沖=指令脈沖*電子齒輪比
電機(jī)每圈所需指令脈沖P=編碼器分辨率*電子齒輪比

指令脈沖*電子齒輪比＝編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)*減速比（如果減速比為1就*1）例脈沖當(dāng)量為0.01MM，絲距10MM，編碼器分辨率：131074P/R,減速比1那么指令脈沖1000*電子齒輪比＝131074

（分辨率x精度）/(絲桿導(dǎo)程x減速比)=分子/分母
比如伺服電機(jī)分辨率為131072，絲桿導(dǎo)程為5mm（絲桿轉(zhuǎn)一圈工件移動(dòng)的行程），減速比為1/40 ，精度為0.01mm。結(jié)果自己算
齒輪比范圍在1/50到500以內(nèi)。也就是可以放大脈沖的倍率是1/50至500倍。
計(jì)算電子齒輪比的目的就是為了使你的上位機(jī)發(fā)出的一個(gè)脈沖能讓工件運(yùn)動(dòng)到你設(shè)定精度的行程，精度為0.01mm  ，就是一個(gè)脈沖工件運(yùn)行0.01mm。

發(fā)一個(gè)圖解方案伺服電機(jī)電子齒輪比的計(jì)算。

我自己做的電子齒輪比計(jì)算EXCEL。分齒輪和螺桿兩種。

謝謝了