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步進(jìn)電機(jī)有時(shí)不穩(wěn)定，程序沒問題。以前都是好的，現(xiàn)在正轉(zhuǎn)是有時(shí)轉(zhuǎn)不到位，反轉(zhuǎn)電機(jī)一起動(dòng)就停了，PLC繼續(xù)發(fā)脈沖，然后聽到電機(jī)好象缺相的嗡嗡叫聲，這樣是不驅(qū)動(dòng)器壞了？有知道的師傅說一下，謝謝。

缺相（驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)電纜）的可能性最大

不知步進(jìn)電機(jī)溫度正常嗎？缺相可能性最大，也有可能步進(jìn)電機(jī)出問題了。

驅(qū)動(dòng)器是沒有壞.可能是負(fù)載過大

負(fù)載變大了，也可能是時(shí)間久了電機(jī)有點(diǎn)退磁，

樓上說得對，還有就是速度快了電流調(diào)小了也會(huì)這樣，不防調(diào)一下驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和電流。

如果正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)脈沖速率是一樣的話那么可能是機(jī)械故障。先這樣測試下，調(diào)換下電機(jī)的相序讓正轉(zhuǎn)控制時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)看看是否和為調(diào)換時(shí)一樣。

感謝各位！反轉(zhuǎn)才有嗡嗡的聲音，估計(jì)是缺相。但正轉(zhuǎn)不缺相，就是按照設(shè)定的脈沖走幾次后偶爾出現(xiàn)一次或者二次轉(zhuǎn)不到設(shè)定的距離，然后又正常，這樣循環(huán)。這樣是不是驅(qū)動(dòng)器壞了？

你把電機(jī)拆下了空轉(zhuǎn)  看是否正常    然后再做判斷

一般來說缺相的可能性不大，步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)后會(huì)有很高的溫度，如果你的冷卻系統(tǒng)不足夠好的話，那么運(yùn)行時(shí)間長了就會(huì)產(chǎn)生像你說的情況，因?yàn)殚L時(shí)間高溫會(huì)產(chǎn)生退磁，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)退磁后就會(huì)產(chǎn)生低速時(shí)看不出問題，一加速就會(huì)失步，你越快這個(gè)現(xiàn)象就越嚴(yán)重，如果你沒有專業(yè)的加磁設(shè)備的話只能更換電機(jī)，個(gè)人觀點(diǎn)，僅供參考

電源電壓低好像也不行

都不是，是丟步了！