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引用

引用第3樓烏龜船長于2012-12-23 17:47發(fā)表的  :

能比較下各自優(yōu)缺點么

能介紹一下怎么使用它嗎？

1   :激光發(fā)射端固頂在地面支架，配套的反射板裝在移行機(jī)上。用一根devicenet電纜接到主網(wǎng)T型頭上即可。
2    設(shè)定好dnet站號。調(diào)整激光束對準(zhǔn)反射板中心；
3     假設(shè)有10條道，那么分別記錄下移行機(jī)在各道時，激光測距的讀數(shù)。
4    程序中建一數(shù)組，把上面的讀數(shù)作為初始值寫進(jìn)去。  如果移行機(jī)多的話，最好使用功能塊可以反復(fù)調(diào)用。
5   設(shè)定好減速距離，以及公差偏值（即使移行機(jī)對準(zhǔn)軌道停止的，每次讀數(shù)也會有偏差），可以用變址做，對應(yīng)哪一條道，   就調(diào)用哪一條道的位置初始值。

還應(yīng)該考慮有人通過時對設(shè)備的影響

好東西

見識了。

軌道是什么機(jī)構(gòu)，我怎么沒看見有齒條，感覺好像是變頻器加絕對值編碼器控制電機(jī)減速在停車啊。如果驅(qū)動機(jī)構(gòu)不是高精度的，沒必要用激光測距儀吧，為什么不用限位開關(guān)呢？還有那個激光器功能模塊的軟件是自帶的嗎？需要另花錢嗎。樓主請指教。

暈，直接用電眼定位不行嗎？幾個電眼加位置碼板。

謝謝