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工控人家園 綜合討論 今天工作中遇見一個新問題

zzvs

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樓主發(fā)表于: 2012-12-06 18:39

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新裝配好的設(shè)備,有4個伺服,只要一上電,沒有按任何按鈕,也沒有操作觸摸屏,并且接線正確(目前還沒有發(fā)現(xiàn)有接錯線問題),4個伺服電機自己就動起來了,是正反轉(zhuǎn)的高速運動,伺服上面也沒有任何顯示,電機就是自己動起來了,請問這是什么情況?

許可

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1樓發(fā)表于: 2012-12-06 19:56

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開機自動回原點了吧

現(xiàn)實記

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2樓發(fā)表于: 2012-12-06 20:05

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一般開機不會自動回原點的，你不防看一下，復(fù)位按鈕是否短接，或者按下急停按鈕是否停止，或者PLC程序某個信號出差錯了，，

zzvs

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3樓發(fā)表于: 2012-12-06 20:22

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回原點我們有另外的按鈕控制,再說回原點速度太快了,之前做的同樣的設(shè)備回原點是緩慢運動的,不是現(xiàn)在一開機就高速動起來的,
現(xiàn)在是手動/自動模式下,只要上電,電機就會高速正反轉(zhuǎn)來回轉(zhuǎn),

這情況算是飛車嗎

honggun

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4樓發(fā)表于: 2012-12-06 20:44

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伺服是設(shè)置在位置模式嗎？

ing123

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5樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:28

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啟動按鈕接通了

zzvs

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6樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:32

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好象兩個電機分別是位置或位置+扭矩,要不就都是位置模式

wxz11

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7樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:33

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檢測一下驅(qū)動器是否設(shè)置為內(nèi)部位置運行

zzvs

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8樓發(fā)表于: 2012-12-06 22:46

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怎么檢測啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,

15920589444

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9樓發(fā)表于: 2012-12-06 23:28

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伺服驅(qū)動設(shè)置檢查下

東莞工控

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10樓發(fā)表于: 2012-12-07 00:03

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如果可以說明你用的PLC和伺服型號，可以幫你分析下。

木皮

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11樓發(fā)表于: 2012-12-07 08:13

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監(jiān)控一下程序看是不是啟動按鈕常開常閉點跟程序的常閉常開對上了或還有是M8000之類的幫你開起為了

大家好才是真的好

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