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設(shè)備上需要用伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)，那么還需要單獨(dú)加編碼器來(lái)反饋設(shè)備旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行距離嗎？？PLC直接可以從驅(qū)動(dòng)器讀取數(shù)據(jù)嗎？
兄弟不是很明白，各位指點(diǎn)下

1、伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以通過(guò)換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說(shuō)明。
2、一般伺服驅(qū)動(dòng)器反饋回來(lái)的是差分的信號(hào)，常規(guī)的PLC無(wú)法接收此信號(hào)，要用專用的PLC或是模塊，例如臺(tái)達(dá)的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應(yīng)不需要很快的話，也可以采用通訊的方式讀取驅(qū)動(dòng)器的回饋數(shù)據(jù)。

本人認(rèn)為是伺服電機(jī)嚴(yán)格意義上是半閉環(huán)控制，所以要實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制就需要另外加編碼器一確認(rèn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離和機(jī)械位置一致。

同意二樓的說(shuō)法

伺服驅(qū)動(dòng)器有脈沖輸出

不用加，伺服驅(qū)動(dòng)器本身就帶有編碼器。伺服驅(qū)動(dòng)器配個(gè)電池保存掉電數(shù)據(jù)，同一品牌的驅(qū)動(dòng)器與PLC一般都應(yīng)該有接數(shù)據(jù)接口與指令配套，開機(jī)的時(shí)候PLC會(huì)把位置信息讀取到PLC中的。

加了編碼器后，如果檢測(cè)到機(jī)械位置有偏差，那該怎么處理啊？
請(qǐng)指教。謝謝。

可以把伺服的信號(hào)采回來(lái)，不過(guò)你的plc可能沒(méi)有這么快！還有接口可能不一樣！

高手，樓主能交個(gè)朋友不