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工控人家園 三菱工控論壇 兩套三菱伺服電機(jī)怎樣保證同步運(yùn)行

精誠食品

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樓主發(fā)表于: 2012-12-01 19:48

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兩個(gè)電機(jī)各帶一根絲桿驅(qū)動(dòng)同一個(gè)機(jī)構(gòu)，必須保證同步，否則會(huì)損壞機(jī)構(gòu)

poorwer

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1樓發(fā)表于: 2012-12-01 21:50

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用Q motion吧

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2012-12-01 22:47

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機(jī)械結(jié)構(gòu)一樣，并且高精度，伺服力矩大于實(shí)際所需力矩很多。
這樣的話，受外力影響就會(huì)小很多。

控制部分要求高就用網(wǎng)絡(luò)控制，比如樓上說的Q motion

如果嫌貴用普通的3G 3U的MT主機(jī)也行的，把齒輪比調(diào)高點(diǎn)。最好再加1HC反饋。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

xcaq123

工業(yè)自動(dòng)化

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3樓發(fā)表于: 2012-12-25 12:55

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呵呵，最簡單的辦法是把同一高速脈沖送給兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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4樓發(fā)表于: 2012-12-30 16:11

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[quote]引用第3樓xcaq123于2012-12-25 12:55發(fā)表的 :
呵呵，最簡單的辦法是把同一高速脈沖送給兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)
[/quote需要高速光隅!

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

suucom

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5樓發(fā)表于: 2012-12-31 17:22

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引用
引用第3樓xcaq123于2012-12-25 12:55發(fā)表的 :
呵呵，最簡單的辦法是把同一高速脈沖送給兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)

我們目前用雙Y軸就是這樣用的,還沒有出過問題.

jeffreyguo

希望不斷的向前輩們學(xué)習(xí)，使自己得到提高

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6樓發(fā)表于: 2013-01-01 21:38

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dsjflksajdfdk

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