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三菱PLC編程中各個動作報警(動作進和動作退)怎么編寫,謝謝!!!

百度一下就ok了

就沒其他指令了嗎

這玩意不是一個指令就搞定了，得要和相關檢測開關配合才行，比如汽缸前進和后退，汽缸各有一個前進到位，后退到位開關。
要檢測前進動作異常，那么Y輸出常開和前進到位開關常開串聯，延時5秒或者其他，超過這段時間還沒使得前進到位ON，那么就報出前進動作異常

呵呵~~易得很~~用STL

你每次動作，根據氣缸上的接近開關，做一次檢測，看一下動作是否完成。如果未完成就置位報警。復位報警后在跳回你想要繼續執行的地方。