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工控人家園 綜合討論 關于電裝機械手幾個疑難問題，期望哪位大哥告訴我

城市獵人

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樓主發表于: 2012-09-09 08:44

只看樓主 | 小中大

請問各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機械手在運行中突然斷電了，或者過載報警了，機械手可以不用回原點接著原來的程序繼續運行嗎？？如果可以，怎么解決？？小弟在此謝過了~~~~

lyh1600

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1樓發表于: 2012-09-09 11:14

只看該作者 | 小中大

自動狀態接著運行估計是不行了用手動吧

學習的過程注定是孤獨的

wjrong

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2樓發表于: 2012-09-09 20:00

只看該作者 | 小中大

斷電后再上電就是重啟自檢從新開始了，過載的話估計要手動卸載吧

城市獵人

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3樓發表于: 2012-09-10 08:12

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手動卸載完了，能接著上一步運行嗎？？怎么操作呢？？各位大俠！！

ogreman

Only The Stronger Survive

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4樓發表于: 2012-09-10 08:57

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肯定不能接著運行撒，報警了一般都要RESET下才能繼續！

yyyang

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5樓發表于: 2012-09-10 16:04

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用絕對位置，加電池。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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6樓發表于: 2012-09-10 16:05

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達索的在國內不是很出名，不知道哇

這個人很懶，什么也沒有留下！

kgao08885

有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

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7樓發表于: 2012-09-10 19:52

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過載停機一般屬系統停機保護，故障保護必須復位才能解除警報，突然斷電還用電記憶法解決。

有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

胡驕陽

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阿里旺旺

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8樓發表于: 2012-09-10 22:09

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這個要看系統的程序是怎么設定了，如果系統本來用的是需要復位找原點，那就沒辦法重新開始了，以前接觸過一些四軸聯動的機器，出現問題或抱緊時，只要電源沒斷過，可以手動完成后續動作，直到一個周期后再回原點重新開始。

futejia

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9樓發表于: 2012-09-10 22:45

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一般不能繼續運行，回一下原點還是很必要的

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deeply

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10樓發表于: 2012-09-12 07:48

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如果是絕對值編碼器的話，理論上是不用回原點的，相對式編碼器安全起見最好還是回一下原點

木皮

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11樓發表于: 2012-09-12 08:17

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PLC沒斷電就行可以用禁止轉移加個輔助繼電器切斷輸出再按啟動時對這個輸出復位

大家好才是真的好

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