Mr-j3伺服驅(qū)動(dòng)器PA0.1=2選擇速度模式，PD0.1=0C04, SP1外接開關(guān) 并且已經(jīng)設(shè)定好運(yùn)行頻率！ST1外接開關(guān)
現(xiàn)在的情況是：按ST1外接開關(guān)未按SP1外接開關(guān)，伺服電機(jī)按照一定速度啟動(dòng)（非本人設(shè)定的速度）
按住st1外接開關(guān)的同時(shí)按下sp1外接開關(guān)，電機(jī)朝反向 以我設(shè)定好的頻率運(yùn)行。
按住st1 松掉sp1， 電機(jī)又以開始的朝向和速度運(yùn)行。
疑問： 按我的理解，速度控制模式下， 速度選擇sp 和 正向選擇啟動(dòng)st 應(yīng)該是： 按下方向選擇 st 電機(jī)只是選擇好了 正向或者反向而已 ，并不會(huì)運(yùn)行。只有當(dāng)
按下速度選擇 sp 后 才以設(shè)定好的速度和已經(jīng)選擇好的 方向 運(yùn)行。。。。
為什么 現(xiàn)在會(huì)出現(xiàn) 單獨(dú)只按下 方向選擇st后 電機(jī)就會(huì)以一定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。這個(gè)速度是哪里來的 怎么設(shè)置的 是否可以更改？？？ 所有參數(shù) 我已經(jīng)恢復(fù)出廠設(shè)置了。
具體什么原因 請(qǐng)高手指點(diǎn)， 是我理解錯(cuò)了 還是 伺服放大器本身就壞了····
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