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   在三菱的定位指令驅(qū)動(dòng)中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個(gè)定位指令結(jié)束才可以進(jìn)行下一個(gè)定位，但是在該如何判斷上一個(gè)定位指令是否結(jié)束的過(guò)程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅(qū)動(dòng)器送過(guò)來(lái)的servo ready的標(biāo)志，請(qǐng)問(wèn)在驅(qū)動(dòng)本指令的條件中是否該用哪一個(gè)標(biāo)志才比較妥當(dāng)呢，才能真正證明上個(gè)定位驅(qū)動(dòng)已經(jīng)結(jié)束可以進(jìn)行本次定位了，
   而在定位控制的手冊(cè)中的關(guān)于定位指令的動(dòng)作結(jié)束的標(biāo)志中，還特別強(qiáng)調(diào)：指令的動(dòng)作正常結(jié)束標(biāo)志（M8029)和異常結(jié)束標(biāo)志（M8329）為on時(shí)，表示指令動(dòng)作結(jié)束了，但是并不意味著伺服電機(jī)的動(dòng)作也結(jié)束了，為確切掌握伺服電機(jī)的動(dòng)作結(jié)束情況，請(qǐng)使用伺服放大器側(cè)具有的定位結(jié)束信號(hào)INP和伺服準(zhǔn)備好信號(hào)servo on。 請(qǐng)問(wèn)該如何理解這句話！謝謝~
      另外，指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來(lái)斷開指令的驅(qū)動(dòng)和開啟下一步，請(qǐng)問(wèn)如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅(qū)動(dòng)和開啟下一步行不行？謝謝！

另外，指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來(lái)斷開指令的驅(qū)動(dòng)和開啟下一步，請(qǐng)問(wèn)如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅(qū)動(dòng)和開啟下一步行不行？謝謝！


這個(gè)編程思路是可以的

伺服沒怎么用過(guò)   幫頂一下等待更多高手的經(jīng)驗(yàn)

三菱的DRVA DRVI指令結(jié)束后M8029 ON SET M0    
伺服定位完成的話輸出INP 信號(hào)輸入到PLC的X1
ld m0
and x1
out m2
rst m0
在用M2驅(qū)動(dòng)下一次定位
明白???

謝謝三樓的回答！但如果想如圖所示的編程方法來(lái)銜接前后兩個(gè)定位指令的話，貌似應(yīng)該也可以吧~ 會(huì)有什么不妥當(dāng)?shù)牡胤絾�？謝謝！

感覺好像很懸，大家談?wù)剘

其實(shí)很簡(jiǎn)單，跟邏輯控制一樣的，第一個(gè)執(zhí)行的要有條件的，然后第二個(gè)執(zhí)行的在第一個(gè)執(zhí)行完成后再去執(zhí)行（中間要有時(shí)間差），和邏輯編程類似，只是程序之間的銜接問(wèn)題

xuexi le

四樓是思路是可以行得通的