97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

那是9位編碼器，人家要8位的

LD M8000
OUT GBIN K2X20 D100
AND MUL D100 K359 D102
AND DDIV D102 K255 D106
AND MOV D106 C0
LD M8000 OUT ABSD  D200 C0 M201 K64
就是這個程序 什么都解決了

向各位高手學習

高手很多呀，向你們學習

謝謝大家的參與，受教了，謝謝

重點是格雷碼轉二進制....

引用

引用第11樓hanqin于2012-05-29 14:28發(fā)表的  :
[attachment=85153]
[attachment=85154]
[attachment=85155]

為什么減#76，我也不知道，因為我沒有實際的編碼器來模擬仿真，你可以按照前面的編寫，再運行程序，將編碼器旋轉到快到1圈的位置看看是多少，再決定減去多少，8位的和9位的編碼器減的數(shù)值應該不一樣的，有結果請上來分享。

360度的9位編碼器其實他的數(shù)字區(qū)間為76－435，所以如果方向不同的話 可能是減435 或76

原來是數(shù)字區(qū)間的問題，有點明白了，謝謝各位的指導

引用

引用第19樓xjjfs于2012-05-30 18:35發(fā)表的  :
360度的9位編碼器其實他的數(shù)字區(qū)間為76－435，所以如果方向不同的話 可能是減435 或76

我用過的雷格碼的10線是0－1023  
不管線數(shù)是多少，其實編程都是一樣的，三菱的有把雷格碼反編的指令，可以直接用就是，其他的角度轉換就用數(shù)學公式轉換，連角度轉換都不會算，就不要去寫程序。

學習了謝謝