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工控人家園 綜合討論 旋轉編碼器的脈沖問題

楊寧輝

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樓主發表于: 2012-04-30 11:51

只看樓主 | 小中大

一直很迷茫！旋轉編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出！只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數！（假如是600p/r的轉一圈發出脈沖600個）不明白的是ab兩相發出的脈沖是什么形式的！還有脈沖數！假如說我不知道那個線是a或者b應該怎么來區分！

meipingboy

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1樓發表于: 2012-04-30 15:15

只看該作者 | 小中大

幫你百度了一下

活到老學到老：還有 8 分沒學到

fjqz00

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2樓發表于: 2012-04-30 16:10

只看該作者 | 小中大

可以這樣理解：
當旋編正轉時，A相輸出計數，每旋轉一圈就是分辨率，比如1000PPR的，每正轉一圈，A相通斷1000次，B相不輸出
當旋編反轉時，B相輸出計數，每旋轉一圈就是分辨率，比如1000PPR的，每反轉一圈，B相通斷1000次，A相不輸出
旋編不管轉什么方向，每轉一圈，Z相輸出一次，即通斷一次

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zhgt

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3樓發表于: 2012-04-30 16:24

只看該作者 | 小中大

同意2樓

lovefeyer

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4樓發表于: 2012-04-30 17:05

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2樓，誰和你說的理論啊。。。你的話只有關于Z相的正確。看看1 樓的圖吧

楊寧輝

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5樓發表于: 2012-04-30 21:05

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這么說如果用Z相的話每轉一圈只有一個脈沖發出嗎？這樣好像不對吧我用的2500線編碼器 z相轉一圈 PLC能檢測到2500個脈沖信號呢

niujulin

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6樓發表于: 2012-04-30 21:18

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一樓正解，增量式編碼器正轉時A相超前B相90度，反之B相超A相90度，一圈出幾個脈沖看編碼器分辨率。Z相一圈出一個脈沖。最近在看編碼器的資料。不知理解的對不對。

mechatronics

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7樓發表于: 2012-04-30 22:00

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。。。。。。。。說得那么理論，樓主可能不明白。
樓主明白沒有？
樓主其實想問什么？能說明白點么？

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mechatronics

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8樓發表于: 2012-04-30 22:05

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。。。。。。這樣理解吧。
如果你只用A、B、Z這三個單獨的某一相，那么PLC那里只能接受到信號的個數，只會增加或者減少。
如果你用A、B兩相，那么PLC在正方向旋轉的時候接受的信號個數會增加，反方向旋轉時，接受的信號就會減少。
A、B怎么區分不用很嚴謹的只是，只需要把線掉過來，看PLC里面的信號就知道了。
至于你說Z相有2500個脈沖，你確定那個是Z相？

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chenpingyg

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9樓發表于: 2012-04-30 22:06

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好像2樓說錯了吧，A相與B相輸出的脈沖相差90度，正傳時A相比B相超前90度，反轉時A相比B相滯后90度。

自己的事情自己做.

楊寧輝

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10樓發表于: 2012-04-30 23:23

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感謝大家的幫助，現在明白了！我按照二樓的圖測試了下，三相上各接一個發光二極管然后在轉動編碼器！才發現我接的不是z相而是a或者b！z相確實是轉動一圈只有一個脈沖信號！
再次感謝大家！

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