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目前在搞一臺(tái)機(jī)器，請(qǐng)問我沒有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動(dòng)作么？現(xiàn)在電機(jī)動(dòng)不了很尷尬！！我有3個(gè)傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個(gè)是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個(gè)脈沖！

電機(jī)動(dòng)不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，
撞到極限反向運(yùn)動(dòng)，DOG上升沿開始減速，下降沿開始搜索Z相信號(hào)（伺服的真正原點(diǎn)）數(shù)目，
相等時(shí)觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn)，方法同前，下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK1

沒有原點(diǎn)搜索，還是可以走相對(duì)位置的

軟件能動(dòng)，plc有輸出，那肯定是接線的問題了！

額，客戶來到了，如果連機(jī)子動(dòng)不了，那就麻煩啦

是不是npn 和pnp的關(guān)系啊！

如果是因?yàn)閆信號(hào)接入PLC后不動(dòng)，是不是你程序中有問題？比如單獨(dú)的一個(gè)Z信號(hào)條件接通的時(shí)候觸發(fā)了INI指令？