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目前在搞一臺機(jī)器，請問我沒有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動作么？現(xiàn)在電機(jī)動不了很尷尬！！我有3個傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個脈沖！

電機(jī)動不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機(jī)朝一個方向運(yùn)動，
撞到極限反向運(yùn)動，DOG上升沿開始減速，下降沿開始搜索Z相信號（伺服的真正原點(diǎn)）數(shù)目，
相等時觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn)，方法同前，下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK1

沒有原點(diǎn)搜索，還是可以走相對位置的

軟件能動，plc有輸出，那肯定是接線的問題了！

額，客戶來到了，如果連機(jī)子動不了，那就麻煩啦

是不是npn 和pnp的關(guān)系啊！

如果是因?yàn)閆信號接入PLC后不動，是不是你程序中有問題？比如單獨(dú)的一個Z信號條件接通的時候觸發(fā)了INI指令？