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三菱FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負(fù)向動作，比如:設(shè)定值是100，但控制對象因機(jī)械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝！

即加熱，又制冷？

正負(fù)動作理解有誤

上次我用PID控制水閥也是這樣，溫度到了就要開，溫度低了就要關(guān)，這樣你選好一個方向，假如是開的方向，用PID來控制開，再用開的常閉來驅(qū)動關(guān)，注意互鎖，這樣當(dāng)PWM脈沖發(fā)出時，高電平開，低電平關(guān)。和你這個應(yīng)該差不多

總結(jié)控制過程變化規(guī)律編寫模糊化參數(shù)，，用模糊控制。。。或用正和負(fù)方向的兩PID試試看。。。。

同意三樓的說法！

好像是對PID功能的理解有誤，PID是以輸入偏差來計(jì)算輸出值的，偏差增大，輸出減小，為反作用，反之則為正作用

只要調(diào)節(jié)對象確定了，那么PID作用的正反作用也就確定了