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先回原點在工作唄？不行嗎？

不行啊，最多時有8個伺服，不方便也危險。此外目標設備就是不用找的，開機就工作。

使用絕對值編碼器，就不用每次開機原點了   

上電時更新一下斷電前的位置，不就行了！

你直接讀取PLC內部的脈沖數寄存器，這些是斷電保持型的就可以接著繼續了

4樓5樓的兄弟，增量式編碼器在斷電后記憶就會清零，再開機上電編碼器顯示的位置就是0，就算你PLC記憶了它斷電前的位置是XXXX，你覺得伺服放大器會認賬嗎？歡迎探討，不要拍磚，謝謝

  

送電是讓PLC給一下伺服啊

絕對方式

回零點幾十秒鐘，也不費什么時間的。你又不是經常開關機的。

按理說是必須要進行零點復位的，否則就不可能每次的動作都那么準確啊， 如果想記住這個位置，必須用到斷電保存儲器，并且程序上要做得很復雜。首先要將每個伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中，然后斷電時也要記住已經運行了多少步，在程序中再進行數據相減后，在下次來電后再按運算后的數據運行。程序復雜得很了。

我用過QD75，可以做到斷電保持伺服的當前位置，每次PLC掉電時都保存它當前值，PLC一上電再把保存的值用G9003寫入到定位模塊里面去，一點也不復雜，就30步就搞定，我現在做的生產線就這樣實現的，但是有個點是必須要做的，伺服必須要有個工作原點，否則哪天聯軸器松了你怎么記位置？所以第一次還是要找下原點安全點。第一次回點之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。