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工控人家園 綜合討論 恒張力恒線速度控制

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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樓主發(fā)表于: 2011-12-09 09:48

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收放卷恒張力恒線速度怎么弄啊直接用變頻器可以實(shí)現(xiàn)嗎我想用PLC控制變頻器大家有沒有好方案啊？

dlmcdy

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1樓發(fā)表于: 2011-12-09 11:00

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很奇怪的問題！據(jù)我了解，恒張力需要限制速度；恒速度需要限制張力。

niningtt

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2樓發(fā)表于: 2011-12-09 11:05

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恒線速度當(dāng)然需要知道收卷或者放卷的當(dāng)前卷經(jīng)。放卷與收卷中間加定外徑的軸來(lái)實(shí)現(xiàn)橫速度，在收卷測(cè)用張力控加磁粉離合器。當(dāng)然如果你要求不高，另當(dāng)別說(shuō)

hanqin

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3樓發(fā)表于: 2011-12-09 11:16

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引用
引用樓主gsj791898717于2011-12-09 09:48發(fā)表的恒張力恒線速度控制 :
收放卷恒張力恒線速度怎么弄啊直接用變頻器可以實(shí)現(xiàn)嗎我想用PLC控制變頻器大家有沒有好方案啊？

直接用帶收放卷功能的變頻器就可以了，比如臺(tái)達(dá)的BW、VE系列和匯川的MD330系列的。PLC編程需要編程和數(shù)學(xué)的功底比較深。

toutianjian

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4樓發(fā)表于: 2011-12-09 15:29

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直接使用變頻器的PID功能就可以啦

toutianjian

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5樓發(fā)表于: 2011-12-09 15:32

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張力擺桿是恒張力，恒線速度讓放線軸的轉(zhuǎn)速度根據(jù)擺桿中心點(diǎn)進(jìn)行PID速度變化，就可以維持線軸恒線速度輸出啦！

gk1234

有反饋，才控制

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6樓發(fā)表于: 2011-12-29 09:46

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線速度是由牽引電機(jī)的速度決定的，要恒定的話，牽引電機(jī)要采用帶反饋的速度控制。張力是收卷電機(jī)決定的，要恒定的話，最好加張力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

chenenpeng

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7樓發(fā)表于: 2011-12-30 14:30

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變頻器采用力矩控制，電機(jī)加編碼器反饋1

zjjjjjjj

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8樓發(fā)表于: 2011-12-30 22:36

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恒張力跟恒線速度都是針對(duì)被加工材料的，恒線速度就是要保持帶材速度一定轉(zhuǎn)換成物理公式的話就是要保持主機(jī)的轉(zhuǎn)速一定，因?yàn)槠漭佔(zhàn)又睆绞遣蛔兊�。第二個(gè)，帶材前后恒張力，說(shuō)的是開卷機(jī)與主機(jī)，收卷機(jī)與主機(jī)間的帶材張力一定。公式為t=MD，M為電機(jī)轉(zhuǎn)矩或稱為轉(zhuǎn)矩。D為直徑，可以通過增加測(cè)速輥或稱為導(dǎo)向輥，通過其后部的編碼器，來(lái)測(cè)量它在被動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速，通過線速度等式即可算出卷徑。卷徑也可以加裝超聲波傳感器來(lái)檢測(cè)。上面有人說(shuō)的張力傳感器，個(gè)人覺得控制精度不高。。

yangwrite

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9樓發(fā)表于: 2012-01-03 10:34

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我這里有成熟的恒張力控制方案…………

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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10樓發(fā)表于: 2012-01-03 14:11

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引用
引用第8樓zjjjjjjj于2011-12-30 22:36發(fā)表的 :
恒張力跟恒線速度都是針對(duì)被加工材料的，恒線速度就是要保持帶材速度一定轉(zhuǎn)換成物理公式的話就是要保持主機(jī)的轉(zhuǎn)速一定，因?yàn)槠漭佔(zhàn)又睆绞遣蛔兊摹５诙䝼€(gè)，帶材前后恒張力，說(shuō)的是開卷機(jī)與主機(jī)，收卷機(jī)與主機(jī)間的帶材張力一定。公式為t=MD，M為電機(jī)轉(zhuǎn)矩或稱為轉(zhuǎn)矩。D為直徑，可以通過增加測(cè)速輥或稱為導(dǎo)向輥，通過其后部的編碼器，來(lái)測(cè)量它在被動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速，通過線速度等式即可算出卷徑。卷徑也可以加裝超聲波傳感器來(lái)檢測(cè)。上面有人說(shuō)的張力傳感器，個(gè)人覺得控制精度不高。。

張力傳感器有多種方式獲得的，浮動(dòng)輥的形式就用電位器就能獲得張力信號(hào)。我們放卷的有些材料是具有很大的彈性的，都可以獲得高速穩(wěn)定的放卷。要計(jì)算卷徑這種方法個(gè)人認(rèn)為比較復(fù)雜，當(dāng)材料的厚度變化比較大的時(shí)候很難控制收放卷的速度

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

wul2.4g

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11樓發(fā)表于: 2012-01-03 14:32

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如果只用變頻器和PLC，兄弟是沒這個(gè)本事的。決得還是牽引用伺服較好。很多材料對(duì)張力要求很嚴(yán)，張力大了會(huì)斷或材料變溥，還是用伺服保險(xiǎn)一些。

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