97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

現在廠里改造機器，需要新機器與舊機器相差一定的速度，跟隨主機臺的速度增加而增加，因為主機臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器，通過FX1S來控制伺服電機的速度，如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因為這個指令若是把時間設得太少，讀出來的速度不穩定，而時間加大，就會產生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

不用SPD的指令有點麻煩啊（其實你用SPD指令把時間調到1ms也可以得到穩定的數據前提是你的編碼器分辨率夠高當然也得注意PLC的掃描速度）。

要求很高度精確的話,是要伺服的,如果要定量定速的話直接用模擬量給定來控制伺服.并且可以通過模擬量來控制不同的速度.在主機那加個接近開關,在你做的機器送料的也加個應該就可以了.

學習了

帶觸摸屏嗎？用不用通過屏在手動調節啊

以前做的那個是因為機臺是自己設計的，可以通過讀主機的速度來控制，可是這臺是外購的，讀不了機臺的數據。因為是要求響應的時間比較高，100ms 以內，我用的是1024的編碼器，使用高速計數器有可能速度波動比較大，又要做變速，我怕到時偏差大

加個模擬量輸出模塊來控制變頻器的頻率。讀取編碼器的數值，根據數值的大小來確定輸出的頻率，形成一個閉環控制。如果編碼器輸出數值準確的話，可靠性應該比較高。

引用

引用第7樓youzhiwei8于2011-09-21 15:50發表的  :
Q02H應該可以解碼

找不到軟件，只能網上連線，太貴，不合算

引用

引用第1樓zjp198169于2011-09-20 07:59發表的  :
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

變頻能代替的就不用伺服的拉，響應時間在100ms以內的

從上段設備的變頻器的模擬量輸出來得到速度，再做跟隨。

可是主機的傳動也是伺服的呢？