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各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路： 采用編碼器來檢測實(shí)際材料的長度，用PLC來處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
請教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過于簡單：如果實(shí)際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

怎么沒人理我啊。。。

用編碼器來計(jì)算長度，電氣方面的誤差主要是防止脈沖丟失，數(shù)據(jù)處理，在實(shí)際使用時(shí)都需要做一個(gè)工程參數(shù)即修正值。
你考慮最多的我看還是來自機(jī)械方面的誤差吧。要用電氣來修正機(jī)械定位造成的誤差



論壇里其實(shí)高手如云的。我說點(diǎn)我的想法拋磚引玉吧。
由編碼器脈沖來通過機(jī)械的減速比來計(jì)算長度，你會得出一個(gè)脈沖數(shù)和長度對應(yīng)的比值關(guān)系數(shù)值。但是實(shí)際有誤差。
你所說的那個(gè)方法其實(shí)就是在修正誤差。但是你必須得設(shè)置一個(gè)變量來保存你的修正值。修正關(guān)系你說了多減少補(bǔ)就是了
當(dāng)你批量時(shí)你得找到誤差產(chǎn)生的原因。如果是機(jī)械的原因，那所有誤差就是一個(gè)值，你把修正值更改到出的產(chǎn)品到了預(yù)期的
就行了

幫你頂一下，我也遇到和你類似的問題！

我連怎么用編碼器測量長度都不懂，編碼器什么遞增模式，AB相模式都還沒搞懂，正在對著編碼器說明書研究！

沒辦法剛?cè)脒@一行，以前不好好讀書，小學(xué)文憑現(xiàn)在來研究這個(gè)好吃力哦！

可以用死限位啊，后面加個(gè)接近開關(guān)，輸出信號給plc

用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長度，注意編碼器應(yīng)該裝在被動(dòng)輪上。

非常感謝各位。。

引用

引用第7樓chenpingyg于2011-09-12 21:34發(fā)表的  :
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長度，注意編碼器應(yīng)該裝在被動(dòng)輪上。

當(dāng)物料擋住光電管的時(shí)候開始計(jì)數(shù)，物料走完的時(shí)候停止計(jì)數(shù)，這就是物料的長度。
當(dāng)物料擋住光電管的時(shí)候開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值的時(shí)候停止并切割。

看看要整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),精度如何,用變頻加編碼器的不同的速度會有不同 的誤差,看看你系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和精度要求再考慮如何減少誤差的方法.

寫好程序，現(xiàn)場調(diào)試。這種東西考慮機(jī)械定位和脈沖丟失，數(shù)據(jù)處理的影響，要多試驗(yàn)才能調(diào)試好的

我在液壓機(jī)械上用編碼器做直線定位，和你說的情況差不多，精度要考慮送料速度才能定

這個(gè)不知道樓主要求的精度有多高，要是不高的話變頻器+編碼器還馬馬虎虎能過的去；要是精度要求特別高而又想不產(chǎn)生累積誤差，必須用伺服或者步進(jìn)，前提是機(jī)械部分能達(dá)到要求，用伺服或步進(jìn)就簡單多了，一個(gè)相對定位指令就OK了，每次定位完成，進(jìn)行切割，切完再定位，再切割，一次類推，很簡單的，這樣也不會產(chǎn)生累積誤差！