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工控人家園 綜合討論 伺服大家有這么用的嗎?這個貼子很實用大家幫忙頂下

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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12樓發表于: 2011-08-31 23:29

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回原點的看看你用的伺服支持什么樣的回原點方式,一般的有近點狗加脈沖原點加脈沖數據設置型看看你機械特點來選取,伺服的輸入點都是有功能的,一般不要使用作為PLC的輸入點來用,因為還要做通信,編程會很煩, 我看你還是用絕對值方式來控制伺服好,加上凸輪控制,只要一次回原點,什么都不用外部的I/O

樓主留言：

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a8897044

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13樓發表于: 2011-09-01 11:38

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LZ...關于伺服保護的極限問題，已求證。松下驅動器內部具有接限位信號的功能

這個是基本功能..LZ要看好說明書啊...

我已經被LZ饒糊涂了.....

你要簡單做直接到原點不找Z脈沖回原點后伺服一般會輸出一個信號給PLC PLC發個信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..

樓主留言：

嗯，是啊。不同的PLC回原點的方法有所不同。
關鍵是精度問題和成本問題。

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a8897044

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14樓發表于: 2011-09-01 11:44

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如果直接解決限位問題的話有看過網上是直接用原點做限位開關的...碰到限位開關后返回找Z 如果繼續碰撞報警..你可以查查資料或說明書

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zhengyueyong

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15樓發表于: 2011-09-02 08:54

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絕對編碼器找一次原點就夠了，再設置軟件限位，啥開關都不要了，求保險的話可加兩個極限開關
相對編碼器兩個限位開關也足夠，設置閉合為限位，斷開為原點，找Z脈沖！回原點時碰到限位停下，再反向慢慢退回

樓主留言：

你的說明很好，一般伺服用的是絕對編碼器的吧。
至少找Z相的回原點的方法我還沒用過，也是大同小異
你的QQ是多少互相交流一下吧

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zxq

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16樓發表于: 2011-09-02 09:45

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三菱的我就知道可以通過設置參數，去掉左限位和右限位（當然是在位置控制模式又不需要安裝限位開關的情況下）開關。松下的我沒玩過。我想應該也有參數設置來去掉限位開關

樓主留言：

你的意思是屏蔽掉驅動器上輸入部分的限位吧，估計大部分設成常閉。PLC輸入部分不能不要哦

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a8897044

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17樓發表于: 2011-09-02 12:45

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設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧因該大部分伺服都有這個功能吧連臺達的都有..

樓主留言：

不明白你說的意思，不過還是謝謝你

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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18樓發表于: 2011-09-02 19:56

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不能給大家加分不知道是什么原因，呵呵

waitfor

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19樓發表于: 2011-09-02 20:45

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20樓發表于: 2011-09-04 20:53

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設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧

就是正轉走的的最大脈沖和反轉走的最大脈沖到達所設定的這個脈沖總數就報警...

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liwenbin

自學PLC 同僚指點哦

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21樓發表于: 2011-09-04 21:33

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我是用在伺服電機后面在加個編碼器

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gali1120107

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22樓發表于: 2011-09-22 15:34

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具體大家是怎么用的，幫忙頂下啊

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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23樓發表于: 2011-09-22 16:51

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大家順便也說下平時大家怎么用用PLC輸出來控制驅動器輸入部分的，驅動器輸出部分如何結合PLC輸入來使用的。主要這個其他次要不同的品牌驅動器多多少少有些不同之處大家互相學習才能進步

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