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學(xué)習(xí)中

滯后是肯定的，看你怎么做修正。

ls有人說9.6k波特率，20ms一臺(tái)通訊，這個(gè)話說的是太理想化了。實(shí)際你去試試看，32臺(tái)，640ms能不能搞定。這個(gè)32臺(tái)的通訊線你得怎么處理。現(xiàn)場能放32臺(tái)伺服，，20ms是實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)。

我們之前有7臺(tái)伺服同步，用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比，那個(gè)時(shí)候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服，然后再買安川的運(yùn)動(dòng)控制PLC MP2000系列

臺(tái)達(dá)的PLC也可以通訊控制齒輪比，但是是modbus的，根本不高速，你要是修正的過來可以考慮，但是多理想不見得，畢竟太多了。

我現(xiàn)象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的，不然就很難實(shí)現(xiàn)，有人用過PAC嗎？NI公司的產(chǎn)品，可以做高速的通信。最主要現(xiàn)在支持總線型通信的伺服控制器的不多。

學(xué)習(xí)了，我不懂，我只是看看！

32臺(tái)伺服同步可以做到，也可以做相位調(diào)整，如果價(jià)格非要控制在30W要么用國產(chǎn)伺服要么用日系伺服，上位機(jī)可以用歐美控制器。

我是進(jìn)來學(xué)習(xí)的
混個(gè)臉熟

加油！！！！！！！！

看不懂，學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)

如果是線速度控制，除了脈沖和通訊就不能有其他控制方式嗎

J2S 系列同樣支持SSCNET  2K的價(jià)格應(yīng)該在9000左右，不知樓主怎么非選J3系列

只用過三軸的，用CCLINK，其它的不行，各位    學(xué)習(xí)了