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工控人家園 三菱工控論壇 32臺(tái)伺服如何做同步？

愛慕

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12樓發(fā)表于: 2011-08-06 09:29

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學(xué)習(xí)中

heky

QQ 115525184 歡迎交流

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13樓發(fā)表于: 2011-08-06 10:10

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滯后是肯定的，看你怎么做修正。

ls有人說9.6k波特率，20ms一臺(tái)通訊，這個(gè)話說的是太理想化了。實(shí)際你去試試看，32臺(tái)，640ms能不能搞定。這個(gè)32臺(tái)的通訊線你得怎么處理。現(xiàn)場(chǎng)能放32臺(tái)伺服，，20ms是實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)。

我們之前有7臺(tái)伺服同步，用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比，那個(gè)時(shí)候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服，然后再買安川的運(yùn)動(dòng)控制PLC MP2000系列

臺(tái)達(dá)的PLC也可以通訊控制齒輪比，但是是modbus的，根本不高速，你要是修正的過來可以考慮，但是多理想不見得，畢竟太多了。

http://fx1n-smart.taobao.com/ 山寨PLC專賣

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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14樓發(fā)表于: 2011-08-06 13:02

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我現(xiàn)象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的，不然就很難實(shí)現(xiàn)，有人用過PAC嗎？NI公司的產(chǎn)品，可以做高速的通信。最主要現(xiàn)在支持總線型通信的伺服控制器的不多。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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愛慕

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15樓發(fā)表于: 2011-08-09 09:16

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學(xué)習(xí)了，我不懂，我只是看看！

xinmin

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16樓發(fā)表于: 2011-08-09 16:08

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32臺(tái)伺服同步可以做到，也可以做相位調(diào)整，如果價(jià)格非要控制在30W要么用國產(chǎn)伺服要么用日系伺服，上位機(jī)可以用歐美控制器。

文名

埋頭苦學(xué)

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17樓發(fā)表于: 2011-08-10 09:47

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我是進(jìn)來學(xué)習(xí)的
混個(gè)臉熟

菜鳥就是勇敢的小鳥菜鳥終究會(huì)有一天變成老鳥我一路狂奔！通往牛X的路上勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。

twq6000

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18樓發(fā)表于: 2011-09-04 08:34

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加油！！！！！！！！

愛單純像清水

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19樓發(fā)表于: 2011-09-04 15:51

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看不懂，學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)

rj3383

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20樓發(fā)表于: 2011-09-05 10:38

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如果是線速度控制，除了脈沖和通訊就不能有其他控制方式嗎

awwwwgq

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21樓發(fā)表于: 2011-09-05 14:41

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恒和源

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22樓發(fā)表于: 2011-09-05 16:51

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J2S 系列同樣支持SSCNET 2K的價(jià)格應(yīng)該在9000左右，不知樓主怎么非選J3系列

王春杰

WCJ ZYR

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23樓發(fā)表于: 2011-09-05 17:37

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只用過三軸的，用CCLINK，其它的不行，各位學(xué)習(xí)了

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