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工控人家園 綜合討論 求教伺服電機(jī)與絲杠之間分子與分母的算法

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樓主發(fā)表于: 2011-07-05 11:40

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螺紋絲杠為4MM，現(xiàn)在的電機(jī)是普通的國(guó)產(chǎn)品，有一個(gè)1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動(dòng)量為0.001MM，求教驅(qū)動(dòng)器上的分子分母怎么算。
（由于有個(gè)減速器在，當(dāng)前的分子分母設(shè)定為50/1時(shí)，電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn)，求解這問題怎么解決

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2011-07-05 11:44

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那你想讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)多少距離呢？

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2樓發(fā)表于: 2011-07-05 11:47

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最好是6MM

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3樓發(fā)表于: 2011-07-05 11:49

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因?yàn)榻z杠本身螺距是4MM，所以其實(shí)轉(zhuǎn)一圈的話50/1剛好1圈

匯榮鋁業(yè)

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4樓發(fā)表于: 2011-07-05 11:50

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那你設(shè)置的PLC發(fā)多少個(gè)脈沖，然后電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈的呢？

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5樓發(fā)表于: 2011-07-05 11:57

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電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，絲杠的移動(dòng)量也要4MM，基本上按說明上來是1個(gè)脈沖當(dāng)量為0.001MM，我菜鳥，這些東西接觸的都沒幾天

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6樓發(fā)表于: 2011-07-05 12:11

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絲杠的螺距是4MM，難道他轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量不應(yīng)該也是4MM的嗎？

匯榮鋁業(yè)

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7樓發(fā)表于: 2011-07-05 12:11

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電子齒輪比的計(jì)算方法就是，用上位機(jī)發(fā)的脈沖數(shù)乘以A/B（電子齒輪的分子和分母）等于反饋脈沖（就是電機(jī)編碼器的分辨率）。

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8樓發(fā)表于: 2011-07-05 12:13

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引用
引用第6樓234908945于2011-07-05 12:11發(fā)表的 :
絲杠的螺距是4MM，難道他轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量不應(yīng)該也是4MM的嗎？

那就等看你減速比的精度了。要是電機(jī)的轉(zhuǎn)速不是很快的話，你這個(gè)設(shè)備不用減速部分都行。

niningtt

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9樓發(fā)表于: 2011-07-06 11:29

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引用
引用樓主234908945于2011-07-05 11:40發(fā)表的求教伺服電機(jī)與絲杠之間分子與分母的算法 :
螺紋絲杠為4MM，現(xiàn)在的電機(jī)是普通的國(guó)產(chǎn)品，有一個(gè)1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動(dòng)量為0.001MM，求教驅(qū)動(dòng)器上的分子分母怎么算。
（由于有個(gè)減速器在，當(dāng)前的分子分母設(shè)定為50/1時(shí)，電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn)，求解這問題怎么解決

電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn)，那么說明的機(jī)械上是有誤差的了，案按理電機(jī)一周（減速器一周）走的是4MM，伺服的一周是三十分之4MM，如果想精度達(dá)到0.001MM，那么電子齒輪比應(yīng)該是400/3

e_666

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10樓發(fā)表于: 2011-07-06 11:31

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那就等看你減速比的精度了。要是電機(jī)的轉(zhuǎn)速不是很快的話，你這個(gè)設(shè)備不用減速部分都行。

lijinniu

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11樓發(fā)表于: 2011-07-07 19:30

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我覺得你不要管那么多。用手讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈然后測(cè)一下移動(dòng)了多少2MM。然后除以伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈10000的脈沖就可以了。得到的結(jié)果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脈沖/1UM

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