2個編碼器分別對應于2條輸送鏈，可規定A輸送鏈速度恒定（不變化），B輸送鏈隨之變化
在規定的時間內讀取2條輸送鏈的脈沖數進行減法運算，此運變化算結果（A輸送鏈脈沖數減B輸送鏈脈沖數）
一、在可設定的數據（比方說運算結果在50-100）內，控制B輸送鏈為“快加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結果為負值則為“快減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度（相對于A輸送鏈）
二、在可設定的數據（比方說運算結果在10-30）內，控制B輸送鏈為“慢加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結果為負值則為“慢減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度（相對于A輸送鏈）
如此已達到同步的目的，不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴格的情況下可采用。樓主如需要，我可傳一樣例程序給你參考！
以上的想法僅供參考！希望對您有幫助！
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