97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

本人想用一個三菱FX1S－14MT的PLC控制一臺伺服驅(qū)動器帶動伺服電機轉(zhuǎn)動，因是作現(xiàn)場靜態(tài)展示用，要求電機在前10秒正轉(zhuǎn)一次，后10秒反轉(zhuǎn)一次，然后周而復(fù)始。現(xiàn)在的問題是我做好后加電只能一個方向轉(zhuǎn)動，去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況。現(xiàn)附上程序，煩請高各位老師指點一下，不勝感激！

我以前遇到過，后面找供應(yīng)商解決了

看看 ，，學習

你驅(qū)動的是同一條指令，而且參數(shù)都是一樣的（均是正），當然是向同一個方向旋轉(zhuǎn)了。
  1、指令使用一次，但是參數(shù)（位移值）使用數(shù)據(jù)寄存器，采取兩次分別賦正值和負值，再進行驅(qū)動；
  2、在步進程序中，使用兩個定位指令，一次寫正定位位移，一次寫負位移值。