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走通訊吧 臺達伺服有內(nèi)部寄存器可以存脈沖 轉速 不需要發(fā)送脈沖 不知道A5的有沒有相關功能

不是有專用的運動控制模塊嗎？支持多達32軸的控制。還有16軸的，8軸的。使用MECHATROLINK總線也不用編寫通訊程序了。

除了14樓那個方案和我在14樓那里提到的方案外我還有個方案（也就是7樓提到的方案）希望大家指點一下是否可行；我的另一個方案是用4個FX1N來實現(xiàn)N:N網(wǎng)絡通訊，不過軟件設計的工程可能會大一點，大家覺得這方法可行不？

你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來計算的。

可以走通訊啊 也只有這個辦法了....你連接多個定位模塊 費用是很高的 而且臺達的好象有上限連接數(shù) 三菱的不是很清楚...
臺達的直接用EASYLINK  做 但是如果你需要時時定位 數(shù)據(jù)互通頻繁 就只能考慮總線了 CAN總線
PROFIBUS 之類的 我也是前段時間公司要做13個伺服的機子 臨時查的資料

有浮點運算沒？要沒有的話我覺得用一個3U加兩個FX1S最便宜

不知道你需不需要聯(lián)動 如不需要 還是使用多個PLC便宜 精度可定沒有問題的

跟客戶講，改用OMRON，一個CP1H加一個模塊就可以了，CP1H4軸，再用個4軸的模塊

13軸聯(lián)動，也可以單軸動作

8軸聯(lián)動是怎樣的概念？5u的精度是怎樣的概念？是全部一起聯(lián)動的精度還是單軸的精度？要不要插補或者同步？需要伺服電機的最高轉速要多高？這些是你首要考慮的問題，然后根據(jù)所需的功能找到那所需的系統(tǒng)。

要求5u的精度，F(xiàn)X系列的就不要考慮，N:N網(wǎng)絡更不要考慮，作為這個工程量，而且是開發(fā)的工程，調(diào)試的地方太多，而且會有很多瓶頸制約你的。
若是客戶要求用三菱的話，用Q系列加CC-LINK的通信，應該是綜合的性價比最高，Q大概10000（整套模塊），觸摸屏的大概7000  8寸彩色屏，整套系統(tǒng)（除伺服）2W可以

用三菱的運動控制器Q172，可以控制八軸聯(lián)動，一個CPU三千多塊。在加上模塊，估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統(tǒng)，好像不能聯(lián)動。如果用的是7軸的聯(lián)動，PLC控制起來很難的,涉及到運動的耦合，不僅對電控很了解，還要對機械很了解,估計這個編程都要三四個月。控制7軸的聯(lián)動，還是去買現(xiàn)成的機器人控制系統(tǒng)比較好。

客戶都指定了品牌，他肯定有心理價位，只不過你不能再忽悠他了。