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工控人家園 綜合討論 求三菱FX-2N用Y0，Y1發(fā)脈沖兩軸畫圓程序！謝謝！

yuming1231

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樓主發(fā)表于: 2011-05-13 22:33

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以前用西門子畫過圓，現(xiàn)在在琢磨三菱的畫圓，搞一天都沒結(jié)果。期待各位指教！謝謝！

xbl2018

龍兒

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1樓發(fā)表于: 2011-05-13 22:39

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直接用三菱FX-2N用Y0，Y1發(fā)脈沖兩軸畫圓，好像不行，因為FX-2N不支持圓弧補(bǔ)插，畫圓可選用FX-20PG.

wjm0426

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2樓發(fā)表于: 2011-05-13 23:28

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Y0、Y1一個控制X軸，一個控制Y軸，理論上好像可以。

yuming1231

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3樓發(fā)表于: 2011-05-14 00:18

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謝謝樓上！ Y0、Y1一個控制X軸，一個控制Y軸，期待這樣的程序！

hanqin

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4樓發(fā)表于: 2011-05-14 06:03

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可以的但是效果不好，還是加定位模塊，用插補(bǔ)功能。

qinchenglim

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5樓發(fā)表于: 2011-05-14 07:13

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你可以自己寫一個畫圓的程序,因為PLC內(nèi)部用的是整數(shù),計算的時候有誤差,可能會出現(xiàn)起點和終點不在一點的情況,我用松下的試過,不是很理想

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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6樓發(fā)表于: 2011-05-14 08:12

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樓主可否把西門子畫圓的程序共享一下？我用PLC畫圓沒成功過！

yuming1231

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7樓發(fā)表于: 2011-05-14 11:18

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下面是西門子畫圓程序，三菱畫圓還是沒成功，Y0、Y1一個控制X軸，一個控制Y軸，期待高手幫忙呀！

畫圓 2011.05.09.rar (4 K) 下载次数:524

yuming1231

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8樓發(fā)表于: 2011-05-14 21:00

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自己

一下

niningtt

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9樓發(fā)表于: 2011-05-15 09:09

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沒有插補(bǔ)不是問題，一切程序都是基本的組合，畫圓，假設(shè)線速度V，x軸速度就是sin@V

sandy_love

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10樓發(fā)表于: 2011-05-15 10:02

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PLC用逐點比較法做插補(bǔ)的話，插補(bǔ)周期太長，速度上不去；不如把圓軌跡微分成N個點坐標(biāo)，再用直線插補(bǔ)把它擬合出一個圓來，精度取決于數(shù)據(jù)字長和N個數(shù)

crazy001

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11樓發(fā)表于: 2011-05-15 12:43

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學(xué)習(xí)。不會啊。。。

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