97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

請教高手們一個問題？
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調(diào)整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結(jié)果發(fā)現(xiàn)馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行，13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調(diào)查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結(jié)果他們說不可能存在該現(xiàn)象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發(fā)帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝！

速度高的時候過沖，低速時才OK.......................曲線規(guī)劃問題！
速度提高后，應考慮加大減速度

你要把你調(diào)了那些東西修改了那些參數(shù)和程序的步驟說清楚，才行啊！

二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧？

汗！我用三菱的伺服多了！怎么會沒用過呢！我只是想看下你那些操作有問題！
還有你控制伺服的方式也有好多種，你 也沒說！只是說到你改了速度就不行了，這樣怎么判別呢？有沒用到定位模塊？

你的電機是2000轉(zhuǎn)的還是3000轉(zhuǎn)的，你的上位機是PLC還是定位模塊。

問題已經(jīng)解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內(nèi)唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產(chǎn),從去年開始這種設備才開始在中國生產(chǎn).
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結(jié)構(gòu)是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網(wǎng)絡.
再次謝謝大家.