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（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數(shù)段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！

樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數(shù)器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算

牛拜拜了！！

圓弧插補啊！
高級的還可以螺旋插補啊！

是你沒說明白還是我看不懂？？？！！！

估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線

被樓豬征服了

梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡表就可以了