97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

如題，
         2臺機器人有共同的工作區間，我現在是把機器人到達某些安全的點位設置為互鎖條件，這樣的話一個機器人到達安全位另一個機器人才能動作，效率有點慢，如何做到像雙頭模組那樣靠近了到一定距離自動會停，實時反饋另外一個機器人位置做到2臺機器人一起運動但又不撞機呢。