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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒有用過米思米單軸機(jī)器人的戰(zhàn)友，有問題求教！！

hgican

代理臺達(dá)，三菱

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樓主發(fā)表于: 2019-04-10 11:49

只看樓主 | 小中大

圖片：

問題描述：
現(xiàn)在同時(shí)用得有兩個(gè)米思米的單軸機(jī)器人，一個(gè)Y軸，一個(gè)A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現(xiàn)在有個(gè)問題，其中A軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候，會(huì)偶爾出現(xiàn)復(fù)歸不到零點(diǎn)的情況，
有沒有高手指點(diǎn)下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)！

bruce2020

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1樓發(fā)表于: 2019-04-11 19:52

只看該作者 | 小中大

原型是雅馬哈的吧，加各殼賣。用過，設(shè)置很簡單。質(zhì)量一般般，

樓主留言：

是仿雅馬哈的，你有沒有碰到過這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝

流辰沙

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2樓發(fā)表于: 2019-04-12 11:52

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沒用過....回不到原點(diǎn)，考慮下原點(diǎn)感應(yīng)器接線、質(zhì)量有沒有問題。機(jī)器人和驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該沒那么巧被你碰到壞的

樓主留言：

兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應(yīng)器的情況

心靈交戰(zhàn)

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3樓發(fā)表于: 2019-04-12 15:11

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你可以自己加個(gè)原點(diǎn)。。。。也許是你的電機(jī)有些問題吧，話說當(dāng)時(shí)我買那個(gè)菊花電纜被坑了一道，好像千把塊

樓主留言：

謝謝，會(huì)試一下

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