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不知道知道如何才能實現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運動控制器什么的？謝謝大家？ 謝謝。速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。

閉環(huán)控制是必須的，一根軸作為主動，一根軸作為被動，被動軸偵測主動軸的轉(zhuǎn)速時時調(diào)整，因此這屬于比例控制。

如果使用運動控制器更好，至少方便了編程上的工作量，但是成本將會大幅度的上升，問題是您可接受的了。

您沒有說明您軸是通過什么方式來控制，因此也只能做膚淺的探討而已。

以上！

Good Luck！

to cvlsam 
    ok  運動控制器的方案，有什么好建議么？

說清楚一下這個項目：首先，機械齒輪一定不行的，因為兩個轉(zhuǎn)動軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上，大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因為后面要接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外：兩個軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。


to cvlsam 
    ok  運動控制器的方案，有什么好建議么？

jokeyzhao說得很好，我有同樣的經(jīng)驗。

不知道你的負(fù)載，可以用伺服

比較精確的話
利用PLC+變頻器
旋邊記米 信號反饋給plc 2邊隨時比較 復(fù)位
變頻器設(shè)定好初始速度就好了

以上說法很有道理，但是非常浪費，不用什么PLC也不用什么編碼器， 還不用什么運動控制器。就用變頻器設(shè)置就行，不過功能用好點的變頻器。像丹佛斯這樣的。本身變頻器就有這樣的功能。如果你的應(yīng)用要求是非常的精確也不用加編碼器，自己制作編碼盤就行了再加上一個數(shù)模轉(zhuǎn)換塊就行。都是國產(chǎn)的非常便宜。

以上說法很有道理，但是非常浪費，不用什么PLC也不用什么編碼器， 還不用什么運動控制器。就用變頻器設(shè)置就行，不過功能用好點的變頻器。像丹佛斯這樣的。本身變頻器就有這樣的功能。如果你的應(yīng)用要求是非常的精確也不用加編碼器，自己制作編碼盤就行了再加上一個數(shù)模轉(zhuǎn)換塊就行。都是國產(chǎn)的非常便宜。
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