97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結合面形成一個橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個工裝上，工裝下面安裝伺服電機，電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉動，在橢圓截面安裝一個焊槍，伺服帶動焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉動，橢圓轉動焊接時線速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運動同步跟隨，但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法？

如果鋼管直徑是一直的，你在90度兩個鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵，對接的時候有磁性。

不一定要90度立起來，可以90度擺在地上。兩個鋼管在一個平面對位。

我也不知道了。誰可以分享了

用機械手焊接吧

1樓思路是可以的，焊槍走圓周運動，焊管走直線運動，合成一個切口的軌跡
為了平穩，焊管的直線運動盡量不用氣缸，用伺服電機

一個軸的話凸輪盤機構，可以走固定形狀不規則圓，這個就要看機械行不行了。
兩軸的話，就是圓弧插補，就是用運動控制，以前MC模塊的話是以G代碼走數據(類似CNC加工).現在的話以sysmac功能塊走變量數據組，可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性，K的可變量可以為X可以為Y。或者K可以等于X次方等。希望你數學夠好，明白坐標點變化的原理

45度切面最好和xy平面平行,xy兩軸走橢圓,然后還要一個r軸旋軸,使焊槍頭始終指后橢圓的圓心,z軸只做高度調節.
如果不平行,z軸就要參與到xy軸組里,做三維動動;