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一臺(tái)OMRON 的CP1H   PLC ，通過擴(kuò)展一個(gè)CI1W-NCF271模塊，與安川的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行mechatrolink II 通信，但用CX--Motion-NCF軟件進(jìn)行設(shè)置時(shí)，找不到安川的伺服序列，只有OMRON 自家的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)，請(qǐng)求一下論壇上的高手，這個(gè)問題怎么解決喲？？

昨晚和今天搞了一天，終于得到解決，就是按無序列方式選擇你的NC—drive 然后啟動(dòng)ML2通信控制位，測(cè)試正常，表示你的參數(shù)設(shè)置沒有問題，最后再測(cè)試軸的控制輸出位功能，OK！但要注意軸的報(bào)警與復(fù)位，一定要加上各個(gè)軸的復(fù)位與報(bào)警信息。

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