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有沒(méi)有人用過(guò)BST的糾偏控制器ekrPro Com60或50系列的？？
現(xiàn)有臺(tái)控制器燒了（50），想改成60控制，無(wú)接線圖和設(shè)置等資料
原來(lái)ekrPro Com50 帶2個(gè)IR2002探頭，OMG8定中開(kāi)關(guān)，EMS10電機(jī)
現(xiàn)改用ekrPro Com60 帶，發(fā)現(xiàn)控制器和外圍部件連接不一樣

通過(guò)處理器電路板上的BCD開(kāi)關(guān)S1，設(shè)置控制器的CAN地址。
S2.1    反轉(zhuǎn)自動(dòng)運(yùn)行模式下糾偏方向（左邊、右邊、中心線）
S2.2    電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

撥碼開(kāi)關(guān)    傳感器的選擇
S2.3    S2.4    
OFF    OFF    使用模擬傳感器
ON    OFF    使用一個(gè)數(shù)碼相機(jī)
OFF    ON    使用兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)
ON    ON    預(yù)留
撥碼開(kāi)關(guān)    推動(dòng)器的選擇
S2.5    S2.6    
OFF    OFF    EMS 10 / EMS 16 / EMS 17
ON    OFF    EMS 5
OFF    ON    EMS 20
ON    ON    預(yù)留
撥碼開(kāi)關(guān)    功能    連線    跳線    備注
JX1    傳感器1    信號(hào)輸入端1和X1接線端7    A - BB - C*    電壓范圍 0 ... 9.75 V電壓范圍 ± 9.75 V
JX2    傳感器2    信號(hào)輸入端2和X2接線端14    D - EE - F*    電壓范圍 0 ... 9.75 V電壓范圍 ± 9.75 V
JX3    傳感器3    信號(hào)輸入端3和X4接線端25    G - HH - I*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX4    SC變換器    信號(hào)輸入端4和X3接線端18    K - LL - M*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX5    信號(hào)輸入端5    信號(hào)輸入端5和X5接線端28    O - PN - O*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX6    信號(hào)輸入端6    信號(hào)輸入端6和X5接線端30    Q - RR - S*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX7    電勢(shì)平衡    電勢(shì)平衡    4 - 5*5 - 6    禁用電勢(shì)平衡啟用電勢(shì)平衡
JX8    參照點(diǎn)外部禁用控制器    外部禁用控制器    1 - 22 - 3*    內(nèi)部接地參照點(diǎn)內(nèi)部+12 V參照點(diǎn)
JX10    電機(jī)電流測(cè)量        T - UU - V    ± 1 A，± 0.545 V± 1 A，± 1.811 V

撥碼開(kāi)關(guān)    功能    連線    跳線    備注
JX21    預(yù)留
JX22    
JX25    
JX26    
JX27            有效（ON）    CAN總線的電阻
JX28    禁用/啟用鍵盤(pán)        有效（ON）    禁用鍵盤(pán)（鍵盤(pán)上的LED燈“A”閃爍）
            無(wú)效（OFF）    啟用鍵盤(pán)
JX29    預(yù)留
JX30    恢復(fù)出廠狀態(tài)（Reset）        有效    接通電源時(shí)，控制器將恢復(fù)到出廠狀態(tài)（參見(jiàn)5.8）�；謴�(fù)出廠狀態(tài)后請(qǐng)將跳線套取下。


X1（傳感器1）：

面板X(qián)1    功能    連接線顏色    備注
        IR ...    US ...    
1    超聲波傳感器同步        棕色    內(nèi)部連接至接線端8
2    紅外線脈沖+5V    棕色        
3    紅外線脈沖接地    白色        
4    +12V    粉紅色    粉紅色    
5    接地    綠色    綠色    
6    -12V    黃色    黃色    
7    模擬輸入端1    灰色    灰色    模數(shù)轉(zhuǎn)換的通道4與紅外線脈沖同步

X2（傳感器2）：
面板X(qián)2    功能    連接線顏色    備注
        IR ...    US ...    
8    超聲波傳感器同步        棕色    內(nèi)部連接至接線端1
9    紅外線脈沖+5V    棕色        
10    紅外線脈沖接地    白色        
11    +12V    粉紅色    粉紅色    
12    接地    綠色    綠色    
13    -12V    黃色    黃色    
14    模擬輸入端2    灰色    灰色    模數(shù)轉(zhuǎn)換的通道6與紅外線脈沖同步


X3（回中傳感器OMG 4 / EMS 17/20位置反饋）：
面板X(qián)3    功能    連接線顏色    備注
        OMG 4    EMS17/20    
15    +12V    粉紅色    粉紅色    
16    接地        綠色    
17    -12V    黃色    黃色    
18    模擬輸入端4    灰色    灰色    模數(shù)轉(zhuǎn)換的通道2
19    Namur輸出端            使用接線端26和27上的Namur傳感器時(shí)，必須跳線接通接線端18和19！

X4（傳感器3）：
面板X(qián)4    功能    連接線顏色T62DI/TW54C5    備注
20    +5V / 1A    黃色    
21    接地（+5V）    綠色    
22    +12V    棕色    
23    接地    粉紅色    
24    -12V    灰色    
25    模擬輸入端3    白色    模數(shù)轉(zhuǎn)換的通道3


X5（回中傳感器OMG 8，Namur傳感器CK 37 / EFE 1 / 傳感器5）：
面板X(qián)5    功能    連接線顏色    備注
26    Namur A    棕色    使用接線端26和27上的Namur傳感器時(shí)，必須跳線接通接線端18和19！
27    Namur B    藍(lán)色    
28    模擬輸入端5        模數(shù)轉(zhuǎn)換的通道5與紅外線脈沖同步
29    接地        
30    EFE 1信號(hào)，模擬輸入端6    灰色    模數(shù)轉(zhuǎn)換的通道6與紅外線脈沖同步EFE 1的接線：灰色：接線端30黃色：-12V（例如接線端24）粉紅色：+12V（例如接線端22）
31    24V        

X5（禁用控制器）：
面板X(qián)5    功能    連接線顏色    備注
32    信號(hào)<4V或>8V        可以通過(guò)跳線JX8設(shè)定：1 - 2 = 內(nèi)部接地2 - 3 = 內(nèi)部+12V
33    參照點(diǎn)        


以上是自己整理的ekrProCom50撥碼開(kāi)關(guān)和接線的部分內(nèi)容。如果是買(mǎi)的新的，應(yīng)該帶了手冊(cè)的。

好像60的不一樣啊。60的怎么配置呢？

看來(lái)樓上的都是高手哦！厲害！小弟佩服！我是沒(méi)用過(guò)了！

我用過(guò)BST的糾偏控制器。如果你需要我可以把電子版的說(shuō)明書(shū)發(fā)給你。

要，有沒(méi)有60的接線圖和說(shuō)明書(shū)，有中文的最好��！
發(fā)到我的郵箱里:117295753@QQ.COM
謝謝

有否ERK1000基本型的傳感器接線端子的端口說(shuō)明,現(xiàn)在個(gè)紅外線的傳感器燒壞,想用其他的牌子的傳感器代替,不知道可否?有人有相關(guān)的資料嗎?急急!!!!!

我要的是EKR1000基本型的，裝的是IR2001的紅外傳感器，6條線的接口，不知道6條線的信號(hào)名稱。有人知道嗎？