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工控人家園 三菱工控論壇 PLC程序畫曲線

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865388169

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樓主發表于: 2010-07-06 13:05

只看樓主 | 小中大

現在有一臺PLC控制兩臺伺服電機做兩軸伺服插補運動，同時知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照這一方程，編出PLC程序，控制兩個伺服電機做X-Y平面運動。請各位大俠幫幫忙，菜鳥學習中。

jonnyhsieh

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1樓發表于: 2010-07-07 00:05

只看該作者 | 小中大

用那一個TYPE PLC

865388169

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2樓發表于: 2010-07-07 19:42

只看該作者 | 小中大

我用的是三菱的ＱＰＬＣ，

jonnyhsieh

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3樓發表于: 2010-07-07 20:49

只看該作者 | 小中大

可能會很辛苦!

1044868973

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4樓發表于: 2010-07-13 10:01

只看該作者 | 小中大

搞好了沒我也想學習學習謝謝

865388169

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5樓發表于: 2010-07-15 15:09

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還在努力中啊大俠們給點意見吧

jonnyhsieh

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6樓發表于: 2010-07-15 15:32

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引用
引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發表的 :
還在努力中啊大俠們給點意見吧

兩軸直線補間OK!
兩軸圓弧補間OK!
兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動兩軸實際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!

865388169

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7樓發表于: 2010-07-15 20:34

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多謝樓上的但是三菱的PLC用專門的插補指令（直線的圓弧的），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的可惜我很多不懂

jonnyhsieh

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8樓發表于: 2010-07-15 21:01

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引用
引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發表的 :
多謝樓上的但是三菱的PLC用專門的插補指令（直線的圓弧的），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的可惜我很多不懂

Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!

aijun2010

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9樓發表于: 2010-07-17 16:09

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我剛看到一個畫圓的不知道對你有沒有幫助

附件：

圓.rar (10 K) 下載次數:273
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

zhangcc1978

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10樓發表于: 2010-07-18 19:47

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不知哪位高手能解釋一下9樓的“圓”的程序？謝謝了

cygfs

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11樓發表于: 2010-07-22 16:24

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