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請(qǐng)各位朋友前來(lái)支招：
    準(zhǔn)備勇QD75MH模塊走一把馬鞍曲線。用兩軸的做。
    軸1做角度控制(0-359.99999)，軸2做長(zhǎng)度控制，單位mm。
    這個(gè)不使用內(nèi)部聯(lián)動(dòng)(插補(bǔ)功能沒(méi)有我想要的曲線)。我根據(jù)公式由角度計(jì)算出當(dāng)前軸2應(yīng)該在的位置，軸2根據(jù)這個(gè)差距來(lái)做位移。
    但是運(yùn)行效果奇差。用SFC寫(xiě)的PLC程序，掃描時(shí)間僅1.9ms。但是電機(jī)的動(dòng)作還是斷斷續(xù)續(xù)(我做的就是步進(jìn)式運(yùn)行，但是這么短的運(yùn)算周期應(yīng)該看不出停頓才對(duì))，問(wèn)三菱的技術(shù)支持，說(shuō)是PLC與模塊之間的通訊耗用了長(zhǎng)的時(shí)間，所以無(wú)法進(jìn)行近似連續(xù)運(yùn)行。
    各位有沒(méi)有過(guò)類(lèi)似走法，能不能構(gòu)成連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，至少是看不出停頓的現(xiàn)象？

使用三菱可能會(huì)比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運(yùn)動(dòng),效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統(tǒng)

引用

引用第1樓jonnyhsieh于2010-06-22 09:54發(fā)表的  :
使用可能三菱會(huì)比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運(yùn)動(dòng),效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統(tǒng)

我看過(guò)MP2300的手冊(cè)，對(duì)于這種兩圓柱面正交形成的馬鞍形相貫線。不能依靠普通的內(nèi)置曲線來(lái)走，這個(gè)非規(guī)則曲線是沒(méi)有內(nèi)置的。
三菱的運(yùn)動(dòng)控制器倒是有位置跟蹤指令，不過(guò)這樣成本提高太大了。

YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線

引用

引用第3樓jonnyhsieh于2010-06-22 10:14發(fā)表的  :
YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線

在手冊(cè)里找到了這個(gè)數(shù)據(jù)，但是沒(méi)有具體說(shuō)明，是用什么軟件來(lái)做的？我可能要試用一下才知道怎么做法。

用虛擬軸帶動(dòng)實(shí)際軸

以FGN衍生出來(lái)的曲線,讓虛擬軸跑曲線.