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工控人家園 三菱工控論壇 小車程序問題

qiulong216

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樓主發表于: 2009-12-05 20:00

只看樓主 | 小中大

大家好：
想請教一下在小車程序中，有兩個以上呼叫命令，怎樣讓小車先運行到最先呼叫的工位，完成一定動作后再運行到第二個呼叫命令的工位，依次類推。

qiulong216

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1樓發表于: 2009-12-05 22:38

只看該作者 | 小中大

沒人知道嗎？還是我問的不夠清楚。我的意思就是先呼叫的先到，后呼叫的后到》

litung

臺灣-李同在

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2樓發表于: 2009-12-06 10:24

只看該作者 | 小中大

你可以去找一下電梯的程式看看，應該是類似的。

簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G

1103

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3樓發表于: 2009-12-15 08:48

只看該作者 | 小中大

圖片：

是否這樣可以？

qiulong216

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4樓發表于: 2009-12-16 09:23

只看該作者 | 小中大

問題已解決，與大家分享一下，用的是計數，個人認為用定時也可以。

附件：

小車.rar (10 K) 下載次數:57
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whshtj

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5樓發表于: 2009-12-16 10:00

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不明白你的圖的意思

胡驕陽

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6樓發表于: 2009-12-16 18:59

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個人認為就定時器都不要也可以的

華豐

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7樓發表于: 2009-12-16 22:08

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不明白你的圖的意思

華豐

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8樓發表于: 2009-12-16 22:09

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我用的是先入先出指令！

qiulong216

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9樓發表于: 2009-12-17 06:47

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請教一下樓上師傅，用先進先出指令如何編，能不能給個例子謝謝》

華豐

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10樓發表于: 2009-12-20 18:27

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發一個給你吧，我也是在學習中，可能也會有不完善之處！
此程序和電梯程序會有很多的不同之處！

[ 此帖被華豐在2009-12-20 19:27重新編輯 ]

附件：

先入先出控制小車.rar (11 K) 下載次數:25
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zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。

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11樓發表于: 2009-12-31 19:25

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用傳送指令 MOV 和比較指令就可以了CMP

本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
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