在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，最為常見(jiàn)的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用：因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。但是，RS-485的通訊必須解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗(yàn)和、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)、超時(shí)處理和出錯(cuò)重發(fā)等一系列技術(shù)問(wèn)題，一條簡(jiǎn)單的變頻器操作指令，有時(shí)要編寫(xiě)數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實(shí)現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣，令設(shè)計(jì)者望而生畏。 本文介紹一種非常簡(jiǎn)便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊； 在PLC的面板下嵌入一塊造價(jià)僅僅數(shù)百元的“功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒”，編寫(xiě)4條極其簡(jiǎn)單的PLC梯形圖指令，即可實(shí)現(xiàn)8臺(tái)變頻器參數(shù)的讀取、寫(xiě)入、各種運(yùn)行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達(dá)50m或500m。 PLC編程方法及示例 (1) 通訊方式 PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過(guò)站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫(xiě)命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。 (2) 變頻器控制的PLC指令規(guī)格 (3) 變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋 LD M8000 運(yùn)行監(jiān)視； EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運(yùn)行監(jiān)視指令；K0：站號(hào)0；H6F：頻率代碼(見(jiàn)表1)； D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。 指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號(hào)為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。 (4) 變頻器運(yùn)行控制的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋 LD X0 運(yùn)行指令由X0輸入； SET M0 置位M0輔助繼電器； LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運(yùn)行控制指令； K0：站號(hào)0；HFA：運(yùn)行指令 H02：正轉(zhuǎn)指令。 AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束； RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。 指令解釋：PLC向站號(hào)為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。 (5) 變頻器參數(shù)讀取的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋 LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入； SET M2 置位M2輔助繼電器； LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令； K3：站號(hào)3；K2：參數(shù)2-下限頻率； D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。 OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。 指令解釋：PLC一直讀取站號(hào)3的變頻器的2號(hào)參數(shù)-下限頻率。 (6) 變頻器參數(shù)寫(xiě)入的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋 LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入； SET M1 置位M1輔助繼電器； LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫(xiě)入指令；K3：站號(hào)3；K7：參數(shù)7-加速時(shí)間；K10：寫(xiě)入的數(shù)值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫(xiě)入指令；K3：站號(hào)3；K8：參數(shù)8-減速時(shí)間； K10：寫(xiě)入的數(shù)值。 AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束； RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。 指令解釋：PLC將站號(hào)3的變頻器的7號(hào)參數(shù)-加速時(shí)間、8號(hào)參數(shù)-減速時(shí)間變更為10。
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