久久亚洲精精品中文字幕早川悠里 ,噜噜噜av久久av苍井空,熟妇五十路六十路息与子

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機急停問題

hefei3903

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-06-23
查看hefei3903的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-07-29 21:43

只看樓主 | 小中大

現有一臺三菱伺服電機，現在需要實現以下功能：
當有一傳感器接通時，需要讓此伺服電機立即停止。如何實現，軟、硬件各有啥好方法？
向各位前輩請教。

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-08-14
查看mfjsx的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-07-29 22:06

只看該作者 | 小中大

首先要知道是位置控制，還是速度控制，一般伺服都有一個緊停止接口，你可以試試，看看行不行，

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

sky_fly

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sky_fly的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-07-30 09:13

只看該作者 | 小中大

同意樓上的說法
伺服有正轉限位跟反轉限們
一有信號馬上會停止的

shenyang25

走別人的路，讓別人無路可走

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 270 點
下載積分: 560 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2009-02-20
最后登錄: 2022-06-10
查看shenyang25的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-07-30 13:45

只看該作者 | 小中大

要馬上停止的話，最好用帶剎車的伺服電機

jsmymcn

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 325 點
下載積分: 3264 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2007-10-27
最后登錄: 2025-08-16
查看jsmymcn的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-07-30 17:22

只看該作者 | 小中大

你這個要求好像是要用左右極限的功能,你用這個功能應該是可以的,但不是立馬停下來,它是減速停止的

hefei3903

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-06-23
查看hefei3903的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-07-31 11:34

只看該作者 | 小中大

現在需要馬上停止，因為減速停止的話就會碰壞前面的東西！
向各位前輩有什么好的方案？

jiangping

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangping的主題 / 回貼

6樓發表于: 2009-08-04 15:13

只看該作者 | 小中大

應該是可以實現的，
你用的是QD75系列的嗎？

yxzhishou3

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxzhishou3的主題 / 回貼

7樓發表于: 2009-08-04 20:10

只看該作者 | 小中大

伺服驅動器上控制信號排上有個接點是急停信號端,接通后伺服立刻停止,這個比軟件里立刻停止發脈沖響應的更快,另外最好還是選用有剎車的伺服
另外,立刻停止的話會對傳動機構有損害,你要綜合實際情況多考慮考慮

wsandlqj

級別: VIP會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 3130 點
下載積分: 23058 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2007-07-11
最后登錄: 2024-12-24
查看wsandlqj的主題 / 回貼

8樓發表于: 2009-08-04 22:33

只看該作者 | 小中大

可以立即停止的，我做過

hefei3903

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-06-23
查看hefei3903的主題 / 回貼

9樓發表于: 2009-08-05 20:09

只看該作者 | 小中大

控制模塊是QD75M1

hefei3903

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-06-23
查看hefei3903的主題 / 回貼

10樓發表于: 2009-08-05 20:15

只看該作者 | 小中大

其實現在軟件里已有伺服電機停止程序，可是因為掃描周期的問題，還是響應慢了。等PLC發出指令讓伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔著掃描周期，沒有作到及時性。結果把前面的力矩傳感器給碰壞了。

amusefad

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看amusefad的主題 / 回貼

11樓發表于: 2009-08-08 16:01

只看該作者 | 小中大

伺服放大器上有急停開關接口。不用剎車，伺服電機的轉動慣量很小的。斷電即停

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機急停問題

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問