,,

工控人家園 三菱工控論壇 各位大佬，幫幫忙看看寫的梯形圖對嗎？FX3g 兩個伺服電機控制兩個軸運動，

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

wangfuchi

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1268 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2023-11-10
最后登錄: 2025-08-11
查看wangfuchi的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-05-09 17:55

只看樓主 | 小中大

圖片：

三菱plc fx3g含以下功能兩個伺服電機控制兩個軸：
兩個獨立控制軸，每個軸有原點光電傳感器
固定轉速和固定距離運動
四個固定位置點分別時電機（圈數a=100,圈數b=300,圈數c=200 ,圈數d=50)
可調停止時間
觸摸屏控制界面(啟動、停止、復位、參數設置)
自動循環運行模式
I/O分配表
輸入
X0: 軸1原點傳感器
X1: 軸2原點傳感器
X2: 啟動按鈕
X3: 停止按鈕
輸出
Y0: 軸1正轉
Y1: 軸1反轉
Y2: 軸2正轉
Y3: 軸2反轉
Y4: 氣泵控制
Y5: 運行指示燈
數據寄存器分配
D0: 軸1轉速設定值
D1: 軸2轉速設定值
D2: 固定點a1位置(軸1)
D3: 固定點a2位置(軸2)
D4: 固定點b1位置(軸1)
D5: 固定點b2位置(軸2)
D6: 固定點c1位置(軸1)
D7: 固定點c2位置(軸2)
D8: 固定點d1位置(軸1)
D9: 固定點d2位置(軸2)
D10: 固定點a1停止時間
D11: 固定點b1停止時間
D12: 固定點c1停止時間
D13: 固定點d1停止時間
D14: 固定點a2停止時間
D15: 固定點b2停止時間
D16: 固定點c2停止時間
D17: 固定點d2停止時間
D20: 軸1當前位置
D21: 軸2當前位置
D30: 軸1最大速度
D31: 軸2最大速度
流程：原點-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原點重新開始，共有八個固定點，固定點根據軸轉的圈數，啟動是觸發氣泵控制，當停止時也要關閉氣泵
實現完整PLC程序梯形圖

復制代碼

|----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖
|
|----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點位置
| [ MOV K300 D4 ]
| [ MOV K200 D6 ]
| [ MOV K50 D8 ]
| [ MOV K100 D3 ]
| [ MOV K300 D5 ]
| [ MOV K200 D7 ]
| [ MOV K50 D9 ]
| [ MOV K500 D30 ] 設置軸1最大速度
| [ MOV K500 D31 ] 設置軸2最大速度
|
|----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動按鈕
| | |
| |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕
|
|----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運行標志
| ( Y5 ) 運行指示燈
|
|----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動原點回歸
|
|----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點回歸
|----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ]
| [ SET M102 ]
|
|----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點回歸
|----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ]
| [ ZRST D20 D21 ] 當前位置清零
| [ SET M103 ]
|
|----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動氣泵
| [ SET M104 ]
|
|----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動到a1
|----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ]
| [ MOV D2 D20 ] 更新當前位置
| [ SET M105 ]
|
|----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動到a2
|----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ]
| [ MOV D3 D21 ]
| （OUT T0 D10 ] 啟動a點定時
| [ SET M106 ]
|
|----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ]
| [ SET M107 ]
|
|----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動到b1
|----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ]
| [ MOV D4 D20 ]
| [ SET M108 ]
|
|----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動到b2
|----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ]
| [ MOV D5 D21 ]
| （OUT T1 D11 ）啟動b點定時
| [ SET M109 ]
|
|----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ]
| [ SET M110 ]
|
|----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到c1
|----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ]
| [ MOV D6 D20 ]
| [ SET M111 ]
|
|----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到c2
|----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ]
| [ MOV D7 D21 ]
| （T2 D12 ]）啟動c點定時
| [ SET M112 ]
|
|----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ]
| [ SET M113 ]
|
|----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到d1
|----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ]
| [ MOV D8 D20 ]
| [ SET M114 ]
|
|----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到d2
|----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ]
| [ MOV D9 D21 ]
| （ OUT T3 D13 ）啟動d點定時
| [ SET M115 ]
|
|----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ]
| [ RST Y4 ] 關閉氣泵
| [ SET M101 ] 循環運行
|
|----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕
| [ RST Y4 ]
| [ ZRST M100 M115 ] 復位所有狀態

[ 此帖被wangfuchi在2025-05-21 13:53重新編輯 ]

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4874 個
工控威望: 8302 點
下載積分: 18185 分
在線時間: 3406(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-11
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-05-10 08:16

只看該作者 | 小中大

圖片：

一大堆程序我不看，但是我需要警告你，脈沖相關的位置，頻率都要用32位偶數的，防止你自己出錯。第2個就是直線模式伺服需要前后極限的，沒有就會撞機
三菱系的脈沖一般是Y0，Y1，Y2，方向是Y4，Y5，Y6。還有就是你說8個點，我怎么數了都是4個點的，難道你a軸到a1，然后到b軸到a2？？？還是a全部動作完成，然后猜到b也跟著動作一遍？？？？還是兩個軸同時動，但是不分誰先到達(非直線)？還是ab同時到達（走直線）?

樓主留言：

兩個軸同時動，x軸和y軸，a1-d1是軸1，a2-d2是軸2可能同時到達

[ 此帖被夢雨天涯在2025-05-10 08:25重新編輯 ]

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

cvlsem

每天學一點！賺積分第一！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 638 個
工控威望: 1500 點
下載積分: 918 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2025-08-12
查看cvlsem的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-05-10 08:29

只看該作者 | 小中大

三菱 Y0 Y1 Y2 最好不要亂用這幾個要考慮到要做軸的脈沖

不懈努力,一切皆有可能...沖吧少年
空QQ群：4057363
：贈人玫瑰手留余香！

hstec2002

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 1984 點
下載積分: 9691 分
在線時間: 796(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-08-12
查看hstec2002的主題 / 回貼

3樓發表于: 2025-05-10 08:47

只看該作者 | 小中大

滿滿的AI味

QQ: 2845452345

zsh340

zsh340

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1075 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 18541 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-08-11
查看zsh340的主題 / 回貼

4樓發表于: 2025-05-10 10:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主wangfuchi于2025-05-09 17:55發表的各位大佬，幫幫忙看看寫的梯形圖對嗎？FX3g 兩個伺服電機控制兩個軸運動， :
三菱plc fx3g含以下功能兩個伺服電機控制兩個軸：
兩個獨立控制軸，每個軸有原點光電傳感器
固定轉速和固定距離運動
四個固定位置點分別時電機（圈數a=100,圈數b=300,圈數c=200 ,圈數d=50)
可調停止時間
.......

怎么看著有點像DeepSeeK寫的程序？

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

suegu2

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的主題 / 回貼

5樓發表于: 2025-05-10 21:50

只看該作者 | 小中大

不是像，就是AI寫的正常人寫不出這種

fz7140

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 99 點
下載積分: 1124 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-04-19
最后登錄: 2025-08-10
查看fz7140的主題 / 回貼

6樓發表于: 2025-05-13 09:21

只看該作者 | 小中大

不明白也學習一下。

三光日月星~

新手學習中

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 215 點
下載積分: 585 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-08-01
查看新手學習中的主題 / 回貼

7樓發表于: 90天前

只看該作者 | 小中大

看著像AI 寫的程序，最好還是自己寫一下。首先你肯定要理解硬件原理，脈沖口和方向，我在看你這脈沖口都用在方向上了，根本沒明白原理啊。

快樂小學生

好好學習，天天向上

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 531 個
工控威望: 1136 點
下載積分: 2343 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2023-09-21
最后登錄: 2025-08-12
查看快樂小學生的主題 / 回貼

8樓發表于: 89天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓新手學習中于2025-05-15 10:13發表的 Re:各位大佬，幫幫忙看看寫的梯形圖對嗎？FX3g 兩個伺服電機控制兩個軸 .. :
看著像AI 寫的程序，最好還是自己寫一下。首先你肯定要理解硬件原理，脈沖口和方向，我在看你這脈沖口都用在方向上了，根本沒明白原理啊。

如果信號夠的話，方向是可以接在任意輸出口上的。

gongling

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 476 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2023-07-28
最后登錄: 2025-08-12
查看gongling的主題 / 回貼

9樓發表于: 83天前

只看該作者 | 小中大

近幾年，要三、四年級的小學生學編程，本人覺得有點搞笑，不要說硬件知識沒有，就是二進制、八進制、十六進制都沒有搞懂，學來何用。關鍵是到了初中，學習壓力大，之前學的就全部忘記了。

那時年少

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 602 個
工控威望: 2264 點
下載積分: 29494 分
在線時間: 1319(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-12
查看那時年少的主題 / 回貼

10樓發表于: 83天前

只看該作者 | 小中大

高速脈沖口在定位指令中是不能亂用的，所有PLC品牌都有規定哪幾個口是高速脈沖輸出用，有些PLC連方向輸出口都是系統定義好與脈沖口搭配的（如松下FP-XH系列）！
[ DRVI D4 D0 Y0 Y1 ] 軸1移動到b1,[ DRVI D6 D0 Y1 Y0 ] 軸1反轉到c1？
誰教你正反轉通過更換指令中脈沖輸出口與方向輸出口的位置實現？

黃輝馮某某

微信 F1049305119

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2025-08-06
查看黃輝馮某某的主題 / 回貼

11樓發表于: 83天前

只看該作者 | 小中大

LD M8002 OUT M0
LD M0 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
一般人是想不出的

QQ 302961958
閑魚 ucldnaqk ,有一些二手學習硬件低價出售
歡迎私聊

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 三菱工控論壇 各位大佬，幫幫忙看看寫的梯形圖對嗎？FX3g 兩個伺服電機控制兩個軸運動，

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問