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如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數據和啟動運行標志，偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現這個問題，有什么好的辦法嗎？

我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動

如果運行的數值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數值要變化，可能一個電機走多個位置。

這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。

應該是完成信號持續時長的問題

這個應該掃描周期的問題

估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當的延時就好了

這個應該掃描周期的問題